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龙图腾网获悉武汉重型机床集团有限公司申请的专利一种基于双丝杆负载变化率的滑枕挠度补偿系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117733654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311393200.3，技术领域涉及：B23Q23/00；该发明授权一种基于双丝杆负载变化率的滑枕挠度补偿系统及方法是由江金华;杨笑风;雷学平;丁少博;徐黎明;许刚;郑丹;陈飞;龚明海设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双丝杆负载变化率的滑枕挠度补偿系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于双丝杆负载变化的滑枕挠度补偿系统包括伺服电机和驱动主轴箱运动的滚珠丝杆；滑枕和安装在滑枕上的液压拉杆以及控制液压拉杆的液压油缸；控制液压油缸的电液比例阀和PLC模拟量输出模块；控制伺服电机运动的数控系统和驱动模块。基于双丝杆负载变化的滑枕挠度补偿方法，滑枕在主轴箱内移动自动监测主轴箱伺服电机的电流变化，根据电流变化反映滑枕产生挠度的垂直方向偏移变化量，经过内嵌数控系统中的函数计算,通过PLC模拟量输出电压信号控制电液比例阀的阀芯开口大小，控制输入给液压油缸压力，通过油缸控制液压拉杆给滑枕施加反向力矩补偿滑枕的挠度。本发明方法简单，能实现自动补偿，反应快，可满足双丝杆中置式数控铣镗床的精度要求。

本发明授权一种基于双丝杆负载变化率的滑枕挠度补偿系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双丝杆负载变化的滑枕挠度补偿系统，包括数控系统、伺服电机一、伺服电机二、驱动模块、PLC模拟量输出模块、电液比例阀、滚珠丝杆螺母副一、滚珠丝杆螺母副二、主轴箱、滑枕和液压油缸；伺服电机一和伺服电机二分别通过传动机构与滚珠丝杆螺母副一和滚珠丝杆螺母副二的滚珠丝杆连接，滚珠丝杆螺母副一和滚珠丝杆螺母副二的螺母与主轴箱固定从而驱动主轴箱沿着滚珠丝杆上下运动；滑枕以水平移动方式设置在主轴箱内，滑枕上部装有分别与两个液压油缸传动连接的两根液压拉杆，液压拉杆前端与滑枕前端固定连接，液压拉杆后端通过液压油缸与滑枕尾部连接；液压油缸进油口连接电液比例阀；PLC模拟量模块的电压输出端与电液比例阀的电压输入端连接，PLC模拟量模块输出0-10V的电压与电液比例阀，通过电压控制电液比例阀的阀芯开口大小，实现比例阀输出油压的调整，从而实现液压油缸进油压力的调整；所述数控系统内嵌函数计算模块,所述函数计算模块将滑枕行程分成n个区间，n为大于1的自然数，计算出滑枕在每个区间i移动时j处伺服电机的电流变化率ΔIij： ΔIij=ΔI1ij+ΔI2ij2=I1ij-I1i-1+I2ij-I2i-12 式中I1ij为伺服电机一在区间i的任意位置j的电流，I2ij为伺服电机二在区间i的任意位置j的电流，I1i-1为滑枕在移动至区间i起点处伺服电机一的电流，I2i-1为滑枕在移动至区间i起点处伺服电机二的电流，i=1～n； 根据电流变化率ΔIij计算每个区间i的j处PLC模拟量模块的输出电压Vij： Vij=kiΔIij+Ei， 式中Ei为在区间i的电压输出修正值，在实际检测精度时调整； Vij为区间i的j处PLC模拟量输出电压，ki为在区间i的斜率，通过计算机仿真求取。

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