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龙图腾网获悉北京天逸恒远信息技术有限公司申请的专利一种适用于多国货币的自动配钞封包流水线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117657531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311142887.3，技术领域涉及：B65B35/16；该发明授权一种适用于多国货币的自动配钞封包流水线是由徐燕茹;贺嘉熹设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于多国货币的自动配钞封包流水线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于多国货币的自动配钞封包流水线，包括配钞装置、输送线体、桁架机械手、缓存装置、推料装置、装袋机以及控制器；配钞装置包含四台配钞机；输送线体架设在两台配钞机间隔通道的上方；所述桁架机械手横跨对置的两台配钞机且架设在输送线体上；推料装置通过缓存装置与输送线体衔接，推料装置与装袋机的开口位置相对接；控制器与配钞装置电连接，并向配钞装置发送配钞订单。有益效果：整个配钞过程全自动，无需人工干涉，由于整个控制轨迹过程由程序计算，且直线滑轨等机械结构的误差极低，几乎不存在错误的情况，极大地提升了配钞效率。

本发明授权一种适用于多国货币的自动配钞封包流水线在权利要求书中公布了：1.一种适用于多国货币的自动配钞封包流水线，其特征在于：所述流水线包括配钞装置1、输送线体2、桁架机械手3、缓存装置4、推料装置5、装袋机6以及控制器；所述配钞装置1包含四台配钞机11，其中每两台所述配钞机背对背放置，并且互相对置的两台配钞机的出钞口的中心线重合；所述输送线体2架设在两台配钞机间隔通道的上方；所述桁架机械手3横跨对置的两台所述配钞机11且架设在所述输送线体2上；所述推料装置5通过所述缓存装置4与所述输送线体2衔接，所述推料装置5与所述装袋机6的开口位置相对接；所述控制器与所述配钞装置1电连接，并向所述配钞装置1发送配钞订单，所述桁架机械手3包含桁架支撑31、Y轴滑轨32、Y轴滑块33、Z轴直线滑轨34、Z轴滑块35、旋转关节36、电动夹爪37以及整理钞盒38； 所述桁架支撑31横跨所述互相对置的配钞机11，所述Y轴滑轨32设置在Y轴方向的桁架支撑31上，所述Y轴滑块33的凸起卡设在所述Y轴滑轨32内，所述Y轴滑块33可以在所述Y轴滑轨32上左右滑动；所述Z轴直线滑轨34设置在所述Y轴滑块33上，所述Z轴滑块35可滑动装配在所述Y轴滑块33上，所述旋转关节36固定连接在所述Y轴滑块33的下端面，所述电动夹爪37固定装配在所述旋转关节36上，所述整理钞盒38通过旋转轴连接在所述输送线体2的边缘上。

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