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龙图腾网获悉湖北汽车工业学院申请的专利一种结构光测量中相机曝光优化与图像质量评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117575981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311183516.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种结构光测量中相机曝光优化与图像质量评估方法是由张伟;宋杰;吕圣;方麒;曾志龙;孙海明设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结构光测量中相机曝光优化与图像质量评估方法在说明书摘要公布了：本发明属于结构光三维测量技术领域，尤其涉及一种结构光测量中相机曝光优化与图像质量评估方法，首先对预采集的图像组求解相机响应函数，恢复图像组的真实像素值。为了实现单次曝光下拥有更大的动态范围，设定理想像素均值，通过校正后的像素值与曝光时间的线性拟合，求解得到最优曝光时间。并对最优曝光时间采集被测物体图像进行质量评价，通过计算图像过曝与欠曝评价参数p1、图像质量评价参数p2，归一化得到图像质量评价结果P。为验证所提方法的有效性，实验结果表明，本发明在使用不同曝光时间下采集被测物图像进行模型重建时，最优曝光时间采集到的图像在相位信息匹配时，匹配到的点数明显高于其他曝光时间，关键特征测量结果精确。

本发明授权一种结构光测量中相机曝光优化与图像质量评估方法在权利要求书中公布了：1.一种结构光测量中相机曝光优化与图像质量评估方法，其特征在于，包括： S1，输入数据：在相同场景、光照、光圈因素下，使用采集设备采集一组被测物体灰度图像、同时记录下对应的曝光时间集合； S2，求解相机响应曲线：对S1采集到的被测物体灰度图像组进行OTSU背景分割；分割后的灰度图像与对应的曝光时间作为输入，使用Debevec算法求解针对被测物体的相机响应函数；对相机响应函数求解其反函数，即相机响应反函数，用于对被测物体灰度图像组进行像素值校正，得到真实场景下的像素值； S3，求解最优曝光时间：利用相机响应反函数对输入被测物体灰度图像组校正得到真实像素值；使用对应曝光时间与真实像素值拟合得到关于曝光时间与真实像素均值的曲线，设置理想像素均值阈值Gideal，基于曝光时间与真实像素均值曲线，通过插值计算求解出对应理想像素均值阈值Gideal的最优曝光时间Iresult； S4，采集图像：采集曝光时间为Iresult的被测物灰度图像； S5，背景分割：对采集到的图片进行OTSU图像分割，去除背景部分，保存被测物体像素点进行后续整体评价； S6，评估最优曝光时间下的图像质量：在结构光三维测量前采集被测物体图像，使用OTSU图像分割提取被测物体全像素点；分别计算图像过曝与欠曝评价参数p1与图像质量评价参数p2，通过公式计算得到评估结果参数P，P90%即为合格； 其中，，n为过曝与欠曝点总数，N为被测物体像素点总数； ，W1、W2、W3为归一化处理后的极差、均值和标准差，A、B、C为评价指标的权重参数。

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