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龙图腾网获悉苏州纵苇科技有限公司申请的专利磁驱系统移动组件的控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117566383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311558688.0，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权磁驱系统移动组件的控制方法及相关设备是由叶进余;卢红星;刘雯卉设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁驱系统移动组件的控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提出的磁驱系统移动组件的控制方法及相关设备，该方法通过根据目标物品从初始位置进入移动组件的初始速度信息得到移动组件的初始速度和初始加速度；然后根据预设最大加速度、预设加速时间和初始加速度，计算得到估计速度数据；接下来将初始速度与估计速度数据进行比对，以及将初始加速度与预设加速度值进行比对，根据比对结果生成目标分段的段数以及每个目标分段的加速度变化曲线；最后依次在目标分段中，基于加速度变化曲线控制移动组件的加速度，以使移动组件将目标物品从初始位置运输至目标位置。从而使得磁驱系统移动组件将目标物品从初始位置更加精准地运输至目标位置，同时还提高了移动组件在运输过程中的平滑性。

本发明授权磁驱系统移动组件的控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种磁驱系统移动组件的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据目标物品从初始位置进入移动组件的初始速度信息得到所述移动组件的初始速度和初始加速度； 根据预设最大加速度、预设加速时间和所述初始加速度，计算得到估计速度数据； 将所述初始速度与所述估计速度数据进行比对，以及将所述初始加速度与预设加速度值进行比对，根据比对结果生成目标分段的段数以及每个所述目标分段的加速度变化曲线； 依次在所述目标分段中，基于所述加速度变化曲线控制所述移动组件的加速度，以使所述移动组件将所述目标物品从所述初始位置运输至目标位置； 所述估计速度数据包括：最大估计速度、中间估计速度以及差值估计速度；所述根据预设最大加速度、预设加速时间和所述初始加速度，计算得到估计速度数据，包括： 基于预设最大加速度和预设加速时间的乘积，计算得到最大估计速度，并基于所述最大估计速度的中间值得到所述中间估计速度； 获取所述预设最大加速度和所述初始加速度的差值，并将所述差值除以预设加速度率，得到加速度估计变换时间； 根据所述加速度估计变换时间与所述预设加速度率，计算得到估计加速度； 将所述预设最大加速度与所述估计加速度的差值加上所述中间估计速度，得到所述差值估计速度； 所述根据比对结果生成目标分段的段数以及每个所述目标分段的加速度变化曲线，包括： 若所述初始速度大于所述最大估计速度，且所述初始加速度的绝对值小于或等于所述预设加速度值，则生成第一目标分段、第二目标分段和第三目标分段； 在所述第一目标分段中将所述初始加速度以所述预设加速度率匀速提升至所述预设最大加速度，在所述第二目标分段中维持所述预设最大加速度，以及在所述第三目标分段中将所述预设最大加速度以所述预设加速度率匀减速至预设值。

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