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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局申请的专利一种配网施工电缆盘下坡缓降方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117509043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311386658.6，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种配网施工电缆盘下坡缓降方法、装置、设备及介质是由尹善耀;姚博;孙月双;钟国富;刘静云;张胜强;钟振鑫;罗步升;邹龙飞设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配网施工电缆盘下坡缓降方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种配网施工电缆盘下坡缓降方法、装置、设备及介质。该方法包括：在电缆盘沿部署于地面上的导轨装置缓降时，分别确定防脱扣装置是否有脱扣趋势和所述电缆盘是否有失速趋势；若所述防脱扣装置有脱扣趋势或所述电缆盘有失速趋势，则向工作人员发出警报信息。本发明实施例可以避免人身伤害，提升电缆盘的搬运效率。

本发明授权一种配网施工电缆盘下坡缓降方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种配网施工电缆盘下坡缓降方法，其特征在于，应用于配网施工电缆盘下坡缓降系统，所述方法包括： 在电缆盘沿部署于地面上的导轨装置缓降时，分别确定防脱扣装置是否有脱扣趋势和所述电缆盘是否有失速趋势； 若所述防脱扣装置有脱扣趋势或所述电缆盘有失速趋势，则向工作人员发出警报信息； 其中，所述防脱扣装置中装设有电机，用于对电缆盘的缓降速度进行匀速控制； 其中，所述对电缆盘的缓降速度进行匀速控制包括： 采用深度确定性策略梯度算法对电缆盘的缓降速度进行匀速控制； 其中，所述深度确定性策略梯度算法中的Actor策略网络在连续动作空间进行探索以及做出动作决策，Critic价值网络则负责评判决策优劣，以此指引Actor策略网络参数更新,Critic估计网络根据自身目标网络的指引实时更新； 其中，所述Critic估计网络参数的更新方式为最小化均方误差,更新过程如下： ； 其中,为最小化均方误差，Ｎ为从经验池中取出的数据总个数；为ｉ时刻目标Ｑ值的更好估计；为估计Ｑ值；为ｉ时刻的环境状态；为ｉ时刻的输入动作；为Critic网络中估计网络的参数，Ｑ代表Critic网络中的估计网络；为ｉ时刻的即时奖励；γ为折扣率；为目标Ｑ值；为确定性策略，μ′为Actor网络中的目标网络，为Actor网络中目标网络的参数；为Critic网络中目标网络的参数，Ｑ′为Critic网络中的目标网络； 其中，所述Actor策略网络基于策略梯度更新网络参数的过程如下：； 其中，为性能指标对参数的梯度，μ为Actor网络中的估计网络；ａ为输入动作；ｓ为环境状态；为Actor网络中的估计网络在环境状态为ｓｉ时输出的确定性策略；表示环境状态为、动作为时，估计Ｑ值对动作ａ的梯度；为Actor网络中估计网络学习到的确定性策略；为环境状态为时，对的梯度。

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