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龙图腾网获悉中车大连机车车辆有限公司申请的专利一种导轨式胶轮系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117485396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311548503.8，技术领域涉及：B61F9/00；该发明授权一种导轨式胶轮系统是由刘永攀;于博;韩东;叶伦;李春波;粱飞;崔欢;于跃;山丽;李丽设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导轨式胶轮系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种导轨式胶轮系统，包括：导向轨和导向装置；导向轨包括平直型导向轨和过渡导向轨；导向轨为“H”型导向轨；导向装置包括：导向框、导向臂、伸缩杆及导向轮；导向框前端和后端设置有成对设置的导向臂，每个导向臂下方可拆卸装配有伸缩杆，导向轮转动装配于伸缩杆上；伸缩杆为阻尼伸缩件；过渡导向轨的中心垂向轨面具有侧向布置且突出的引导轨，且每一个导向轮上均设置有能够允许引导轨径向嵌入的凹槽，本发明通过伸缩杆随引导轨伸缩，可实现RRT导向轮在高架桥承轨台上导向，也可在城市路面下预埋轨道中导向，实现RRT敷设线路与现有路面融合。

本发明授权一种导轨式胶轮系统在权利要求书中公布了：1.一种导轨式胶轮系统，其特征在于，包括： 导向轨A和导向装置B； 上述导向轨A包括预设在路面下或者高架桥的承轨台上的平直型导向轨1和用于衔接具有纵向高度差的高架与地面衔接位置的过渡导向轨2； 上述导向轨A为“H”型导向轨； 上述导向装置B包括： 导向框3、导向臂4、伸缩杆5及导向轮6； 上述导向框3前端和后端设置有成对设置的导向臂4，每个导向臂4下方可拆卸装配有伸缩杆5，导向轮6转动装配于伸缩杆5上； 上述伸缩杆5为阻尼伸缩件； 上述导向轨A被夹持在导向装置B每组导向轮6中间，导向轨A中心垂向轨面与导向轮6贴合两者实现滑动配合； 上述过渡导向轨2的中心垂向轨面具有侧向布置且突出的引导轨21，且每一个导向轮6上均设置有能够允许引导轨21径向嵌入的凹槽61，导向轮6在走行至引导轨21端部时，引导轨21嵌接到导向轮6得凹槽61中，并且通过所述引导轨21的引导曲线强制导向轮6受控的驱动伸缩杆5上下伸缩，完成导向轮6在过渡导向轨2行程的自然走行过渡。

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