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龙图腾网获悉南京华设云信息技术有限公司申请的专利一种基于电力物联网的智能库房管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117465870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311632188.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种基于电力物联网的智能库房管理系统是由丛江涛;邾明明;胡遵平设计研发完成，并于2023-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电力物联网的智能库房管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电力物联网的智能库房管理系统，包括：轨道机器人、主服务模块和轨道转移装置，轨道机器人设置有多组，其用于扫描物品条码信息以及存取物品，主服务模块用于记录物品信息以及规划轨道机器人运行路径，轨道转移装置用于对运行路径重合的轨道机器人进行位置切换，其有益效果为：通过设置轨道转移装置实现了对运行轨迹重合的轨道机器人进行位置切换，装置允许轨道机器人运行轨迹重合，降低了轨道系统的复杂程度，提高了仓储效率，同时通过设置限位机构使得轨道转移装置运行时能够避免轨道机器人滑落，保证了装置运行的稳定性。

本发明授权一种基于电力物联网的智能库房管理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于电力物联网的智能库房管理系统，其特征在于，包括： 轨道机器人，所述轨道机器人设置有多组，其用于扫描物品条码信息以及存取物品； 主服务模块，所述主服务模块用于记录物品信息以及规划轨道机器人运行路径； 轨道转移装置，所述轨道转移装置用于对运行路径重合的轨道机器人进行位置切换； 所述轨道机器人包括主控单元、轨道运行单元、全局定位单元、扫描单元、升降单元、夹持单元和二级信号收发单元，所述轨道运行单元、全局定位单元、扫描单元、升降单元和夹持单元均与主控单元电连接，所述轨道运行单元用于控制机器人在轨运行，所述全局定位单元用于定位轨道机器人位置，所述扫描单元用于扫描物品条码信息，所述升降单元用于控制夹持单元高度，所述夹持单元用于夹持存取物品； 所述主服务模块包括信息处理单元、信息存储单元、一级信号收发单元和路径规划单元，所述信息存储单元、一级信号收发单元和路径规划单元均与信息处理单元电连接，所述一级信号收发单元与二级信号收发单元通讯连接，所述信息存储单元用于存储物品信息，所述路径规划单元用于规划轨道机器人运行路径； 所述轨道转移装置包括主体100、驱动机构200、控制器300、锁止机构400和限位机构500； 所述主体100包括安装板101、设置在安装板101正下方的接驳轨道102、两组分别设置在接驳轨道102两端的运行轨道103、固定连接在安装板101底部的环形滑轨104、两组与环形滑轨104滑动连接的滑块105和两组分别固定连接在两组滑块105底部的吊杆106，两组所述吊杆106底部均与接驳轨道102固定连接，所述接驳轨道102能够与两组运行轨道103接驳； 所述驱动机构200固定连接在安装板101底部，其用于驱动接驳轨道102转动； 所述控制器300固定连接在安装板101底部，其包括壳体和安装在壳体内的控制单元、三级信号收发单元，所述三级信号收发单元与控制单元电连接并且与二级信号收发单元通讯连接； 所述锁止机构400配合两组运行轨道103设置有两组，其包括一级固定块401、二级固定块402和定位珠403，所述一级固定块401固定连接在接驳轨道102端部，所述二级固定块402固定连接在运行轨道103端部，所述定位珠403嵌设在一级固定块401内并且其珠体伸出一级固定块401，所述二级固定块402靠近一级固定块401的一侧开设有与定位珠403珠体契合的开槽，所述定位珠403的珠体能够卡入该开槽内； 所述限位机构500包括两组挡板501，两组所述挡板501均固定连接在安装板101底部并且对称设置在接驳轨道102两侧，两组所述挡板501间距大于接驳轨道102长度，两组所述挡板501均呈圆弧形并且轴线重合设置； 当轨道机器人运行路径重合时，一组轨道机器人运行至接驳轨道102上，向控制器发送到达信号，等待另一组轨道机器人运行至接驳轨道102上，当控制器接收到两组到达信号时，控制驱动电机201转动180°，两组轨道机器人完成位置切换。

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