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龙图腾网获悉青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司申请的专利用于控制血站设备的方法及装置、血站设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117446384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210819904.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权用于控制血站设备的方法及装置、血站设备、存储介质是由滕培坤;刘占杰;曹家元;侯月利;丁浩亮;刘聪;曲辰雨;李真设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制血站设备的方法及装置、血站设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗设备技术领域，公开一种用于控制血站设备的方法，血站设备包括用于执行搬运操作的第一机械臂和用于执行挑袋操作的第二机械臂；所述方法包括：在接收到订单信息的情况下，根据订单信息确定订单类型；在订单类型为批量出库的情况下，控制第一机械臂将装有符合批量出库要求的血液制品的批量运血装置搬运进行出库；在订单类型为挑袋出库的情况下，控制第一机械臂将装有第二机械臂按照挑袋出库要求挑选的血液制品的挑袋运血装置搬运进行出库。通过将大量血液制品进行搬运出库，提高血液制品出库的效率。本申请还公开一种用于控制血站设备的装置、血站设备和存储介质。

本发明授权用于控制血站设备的方法及装置、血站设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于控制血站设备的方法，其特征在于，血站设备包括用于执行搬运操作的第一机械臂和用于执行挑袋操作的第二机械臂；储放部，具有第一货架，用于储放批量运血装置和空置运血装置；出库辊道，用于批量运血装置和挑袋运血装置的出库运输；血站设备还包括用于将挑袋运血装置传送到出库辊道的挑袋辊道；所述方法包括： 在接收到订单信息的情况下，根据订单信息确定订单类型； 在订单类型为批量出库的情况下，控制第一机械臂将装有符合批量出库要求的血液制品的批量运血装置搬运进行出库； 在订单类型为挑袋出库的情况下，根据订单信息，确定批量运血装置和空置运血装置在储放部的第一货架的第二储放位置； 控制第一机械臂将第二储放位置的批量运血装置和空置运血装置搬运至挑袋辊道； 控制第二机械臂将订单信息中所需的血液制品从批量运血装置挑选到空置运血装置； 在血液制品挑选完成的情况下，确定装有挑选的血液制品的空置运血装置为挑袋运血装置； 控制第一机械臂将挑袋运血装置搬运至出库辊道； 控制出库辊道运行将挑袋运血装置传送到出库口外。

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