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龙图腾网获悉湖北美的洗衣机有限公司申请的专利衣物处理设备及其控制方法、控制装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117431726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210827645.7，技术领域涉及：D06F34/14；该发明授权衣物处理设备及其控制方法、控制装置及存储介质是由郑佑摄;顾静;徐尧;牟秋启;高弘锡设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本衣物处理设备及其控制方法、控制装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置及存储介质。该方法包括：控制所述衣物处理设备执行电机负荷值校准程序，获得校准结果；控制电机驱动装载有负载物的洗涤桶转动，获取电机实际转动负荷值；根据所述电机实际转动负荷值与所述校准结果，确定当前烘干程序对应的烘干时长。本申请的控制方法提供的预计烘干时长准确度高，便于用户准确估计烘干程序结束时间，克服了现有技术的衣物处理设备提供的预计烘干时长不准确，与实际烘干时长相差较大，导致用户根据该预计烘干时长所估计的烘干程序结束时间与实际结束时间差别较大，给用户使用带来极大不便的缺陷。

本发明授权衣物处理设备及其控制方法、控制装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括： 控制所述衣物处理设备执行电机负荷值校准程序，获得校准结果； 控制电机驱动装载有负载物的洗涤桶转动，获取电机实际转动负荷值； 根据所述电机实际转动负荷值与所述校准结果，确定当前烘干程序对应的烘干时长； 所述控制所述衣物处理设备执行电机负荷值校准程序，获得校准结果，包括： 控制所述电机驱动空桶状态的所述洗涤桶顺时针转动至少一次、并且逆时针转动至少一次，检测每次顺时针转动时所述电机的第一负荷值以及每次逆时针转动时所述电机的第二负荷值； 根据所述第一负荷值确定电机正转负荷值，根据所述第二负荷值确定电机反转负荷值； 根据所述电机正转负荷值和所述电机反转负荷值，确定校准结果； 所述根据所述电机正转负荷值和所述电机反转负荷值，确定校准结果，包括： 计算所述电机正转负荷值与第一预设值之差，得到第一差值； 计算所述电机反转负荷值与第二预设值之差，得到第二差值； 根据所述第一差值和所述第二差值均大于预设阈值，确定所述校准结果为以所述第一差值和所述第二差值分别作为第一校准值和第二校准值； 根据所述第一差值和所述第二差值中的至少一个小于或等于所述预设阈值，确定所述校准结果为无需校准。

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