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龙图腾网获悉中鸿利坤(北京)建筑工程有限公司申请的专利地下硐室钢管柱安装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117403906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311173923.2，技术领域涉及：E04G21/16；该发明授权地下硐室钢管柱安装系统是由王兆辉;张万忠;李小鹏;张海行;云翔;王国盛;杜兴华;周政;王建成;董西超;付志成设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下硐室钢管柱安装系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地下硐室钢管柱安装系统，涉及暗挖地下工程施工技术领域。本发明的地下硐室钢管柱安装系统配置有倾角传感器、调垂机和控制终端，利用倾角传感器来确定钢管柱的坐标信息以及倾斜度，通过控制终端判断钢管柱的垂直度是否符合标准要求，当需要调整钢管柱的垂直度时，可以通过调垂机进行自动调节，整个调垂过程无需人工进行调垂操作，实现了钢管柱安装调垂的自动化和智能化，提高了钢管柱调垂效率和准确性。

本发明授权地下硐室钢管柱安装系统在权利要求书中公布了：1.一种地下硐室钢管柱安装系统，其特征在于，包括： 倾角传感器，用于安装于钢管柱，并用于检测钢管柱的倾斜角度； 调垂机，调垂机用于调整钢管柱的垂直度，调垂机包括：底座，安装于多个支撑组件上，并设有供钢管柱插入的通孔；第一压台组件，安装于底座的一端；第二压台组件，安装于底座另一端；第一夹持组件和第二夹持组件，位于第一压台组件和第二压台组件之间，第一夹持组件的横截面和第二夹持组件的横截面均呈圆弧形，第一夹持组件和第二夹持组件围成用于夹持钢管柱的夹持空间，第一夹持组件的一端与第二夹持组件的一端通过第一夹紧油缸连接，第一夹持组件的另一端与第二夹持组件的另一端通过第二夹紧油缸连接，第一夹紧油缸用于调节第一夹持组件的一端和第二夹持组件的一端的距离，第二夹紧油缸用于调节第一夹持组件另一端和第二夹持组件的另一端的距离；两个第一定位油缸，一个第一定位油缸安装于第一压台组件，另一个第一定位油缸安装于第二压台组件，两个第一定位油缸均与第一夹持组件连接，并用于带动第一夹持组件动作；两个第二定位油缸，一个第二定位油缸安装于第一压台组件，另一个第二定位油缸安装于第二压台组件，两个第二定位油缸均与第二夹持组件连接，并用于带动第二夹持组件动作；第一初调油缸，插装于第一夹持组件，第一初调油缸的活塞杆的长度方向沿第一夹持组件的径向设置，且第一初调油缸的活塞杆能够在夹持空间内伸出或缩回；第二初调油缸，插装于第二夹持组件，第二初调油缸的活塞杆的长度方向沿第二夹持组件的径向设置，且第二初调油缸的活塞杆能够在夹持空间内伸出或缩回； 控制终端，控制终端与倾角传感器和调垂机无线信号连接，控制终端用于接受和显示倾角传感器检测到的钢管柱倾斜度信息，并基于检测到的钢管柱倾斜度信息向第一定位油缸、第二定位油缸、第一夹紧油缸、第二夹紧油缸、第一初调油缸和第二初调油缸发送控制指令； 第一夹持组件包括：第一上圆弧抱夹，设有第一连接架，第一连接架设置有第一上套筒和第一楔块固定板，第一上套筒设有第一插孔；第一下圆弧抱夹，设有第二安装架，第二安装架设有第一销轴孔；第一锁紧销轴设有第二插孔，第一锁紧销轴插装于第一销轴孔和第一上套筒；第一楔形块，插装于第一插孔和第二插孔，第一楔形块的一端通过第一连接螺栓连接于第一楔块固定板； 第一上圆弧抱夹包括：第一上圆弧段，一端设有至少一个第一上轴座；第二上圆弧段，一端设有至少一个第二上轴座，第二上轴座和第一上轴座沿竖直方向同轴排列；第一上连接轴，插装于第一上轴座和第二上轴座，第一上圆弧段和第二上圆弧段能够绕第一上连接轴转动； 第一上圆弧段的一端的顶部连接有第一转动引导板，第一转动引导板设有用于容置第一上连接轴的容置孔，容置孔的径向尺寸大于第一上连接轴的径向尺寸，第一转动引导板设有内凹的第一弧形引导面；第二上圆弧段的一端的顶部设有第二转动引导板，第二转动引导板设有外凸的第二弧形引导面；其中，第一弧形引导面和第二弧形引导面相抵，第一弧形引导面的曲率小于第二弧形引导面的曲率。

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