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龙图腾网获悉深圳市精运达自动化设备有限公司申请的专利FPC上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117401439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311635971.9，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权FPC上料装置是由韦覃庆;杨锋设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本FPC上料装置在说明书摘要公布了：本申请涉及电路板制造领域，尤其涉及一种FPC上料装置，FPC上料装置包括驱动组件、抓取组件及定位组件，定位组件包括光学模组，光学模组包括CCD相机和棱镜，FPC上反射的光线经过棱镜的折射之后进入CCD相机，使得CCD相机检测的光线范围变大，以便于CCD相机对尺寸微小的FPC进行检测，抓取组件包括抓手，抓手用于抓取FPC，驱动组件用于驱动抓手在XYZ三个方向运动，并通过驱动抓手旋转以调节FPC的位置。本申请提供的FPC上料装置中，将棱镜与CCD相机相配合，利用棱镜对光线的折射作用，使得本申请中的光学模组较传统的CCD相机，具有检测范围更大的优势，以便于对尺寸微小的FPC进行位置检测并完成上料。

本发明授权FPC上料装置在权利要求书中公布了：1.一种FPC上料装置10，其特征在于，包括驱动组件100、抓取组件200及定位组件300； 所述定位组件300包括光学模组320，所述光学模组320包括CCD相机321和棱镜323，所述FPC上反射的光线经过所述棱镜323的折射之后进入所述CCD相机321，使得所述CCD相机321检测的光线范围变大，以便于所述CCD相机321对尺寸微小的所述FPC进行检测，所述CCD相机321根据检测到的反射出光线产生所述FPC的位置信号； 所述抓取组件200包括抓手210，所述抓手210用于将所述FPC抓取至所述光学模组320处，并根据所述光学模组320的信号调整所述FPC的位置，再将调整好位置的所述FPC放置在预设位置以完成上料； 所述驱动组件100用于驱动所述抓手210在XYZ三个方向运动，并通过驱动所述抓手210旋转以调节所述FPC的位置； 所述光学模组320有两组，所述抓手210将所述FPC置于两组所述光学模组320之间，以便于所述光学模组320检测到完整的所述FPC； 所述定位组件300还包括定位相机310，所述定位相机310用于对所述FPC进行初定位； 所述定位组件300包括第一导轨351和第一滑块360且第一导轨351和第一滑块360滑动装配，两个所述光学模组320与所述第一滑块360相连，以便于调节两组所述光学模组320之间的距离； 抓手210抓取料盘400上的FPC之后根据定位相机310的信息通过旋转对FPC进行初步位置规正，再由抓手210将FPC放置于两组光学模组320之间，FPC所反射的光线经过棱镜323的折射之后进入镜管322，再由镜管322传输至CCD相机321中，CCD相机321将接收到的光线信息转换为FPC的位置信息，抓手210根据CCD相机321提供的信息通过旋转，调节FPC的位置后，再将FPC摆放至指定位置以完成对FPC的精准上料。

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