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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种具备物理定位的防错拧紧设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117399953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311458057.1，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种具备物理定位的防错拧紧设备及方法是由刘泽林;宋伟佳;丛立国;冯联会;董春生;倪健童;郑成禹设计研发完成，并于2023-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备物理定位的防错拧紧设备及方法在说明书摘要公布了：本发明属于乘用车装配拧紧作业技术领域，具体涉及一种具备物理定位的防错拧紧设备及方法；其中X向导轨上设有X向滑座，X向滑座上设有Y向直线滑轨，Y向直线滑轨上设有Y向滑座，Y向伺服电机紧固在Y向滑座上，且其通过齿轮与Y向直线滑轨内部齿条配合；Y向滑座上设有Z向直线滑轨和Z向顶升气缸，拧紧机通过连接板配合在Z向直线滑轨上；X向伺服电机固定在X向滑座上，且其通过齿轮与X向导轨内侧的齿条配合；本发明针对具备数字信息采集和互联功能的总装车间，制定防错拧紧控制系统架构，并对防错拧紧控制逻辑及生产质量管理系统进行深入研究，搭建防错拧紧数字平台，联通各个信息系统，在保证信息互联的前提下实现自动防错拧紧功能。

本发明授权一种具备物理定位的防错拧紧设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种采用具备物理定位的防错拧紧设备进行拧紧操作的方法，其特征在于，包括如下内容： 步骤一，自动拧紧防错系统接收整车生产系统发送的车序、车型信息，以及中控系统提供的待被拧紧车辆是否到达拧紧工位的实时信号，然后判断是否具备拧紧条件，若不具备拧紧条件，则人工确认设备故障，直至故障消除再进入步骤二； 其中拧紧条件为： 一是自动拧紧防错系统通过拧紧工位上的位置传感器的检测信号确认待被拧紧车辆处于拧紧工位；二是整车生产系统发送的车序、车型信息与自动拧紧防错系统从实际车辆上读取的对应信息一致； 以上两个条件同时满足则说明具备拧紧条件，有任意一条不满足则说明不具备拧紧条件； 步骤二，拧紧联网系统为自动防错拧紧系统提供待被拧紧车辆上拧紧点位置坐标，自动拧紧防错系统发送拧紧点位置坐标给位置坐标执行机构，其中位置坐标执行机构包括X向伺服电机10、Y向伺服电机5和Z向顶升气缸11，坐标执行机构按照拧紧点位置坐标信息分别在XYZ三个方向控制X向滑座12、Y向滑座4和安装拧紧机3的连接板8运动，使拧紧机3顶部打紧位置中心点与被拧紧点位置坐标一致； 步骤三，X向滑座12移动过程中，自动防错拧紧系统根据X向编码器13反馈的直线移动距离判断X向滑座12最终位置是否达到使拧紧机3顶部打紧位置中心点与被拧紧点位置坐标一致时的对应位置，若未移动到位，则人工确认设备故障，直至故障消除再进入步骤四； 步骤四，自动防错拧紧系统根据Y向编码器6反馈的直线移动距离判断Y向滑座4最终位置是否到达使拧紧机3顶部打紧位置中心点与被拧紧点位置坐标一致时的对应位置，若未移动到位，则人工确认设备故障，直至故障消除再进入步骤五； 步骤五，自动防错拧紧系统接收中控系统发送的拧紧程序，控制拧紧机3对准车辆上被拧紧点位置的拧紧螺栓，开始拧紧；拧紧机3完成拧紧操作； 步骤六，自动防错拧紧系统从拧紧机3获取拧紧结果，将拧紧结果传输给拧紧联网系统，拧紧联网系统汇总整车拧紧结果信息发给质量控制系统；质量控制系统进行备证留存，方便后续质量问题追溯； 步骤七，拧紧完毕后，自动防错拧紧系控制X向伺服电机10、Y向伺服电机5分别带动X向滑座12和Y向滑座4退回初始位置，若X向滑座12和Y向滑座4无法退回，则人工确认设备故障，直至故障消除再进入步骤八； 步骤八，自动防错拧紧系统向中控系统发送放行信号，中控系统控制车辆从拧紧工位驶出。

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