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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利仓储系统及其控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117342172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311506491.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权仓储系统及其控制方法、装置、电子设备和存储介质是由陈叶广设计研发完成，并于2023-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储系统及其控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及仓储技术领域，提供了一种仓储系统及其控制方法、装置、电子设备和存储介质。仓储系统包括第一货架、第二货架和搬运装置，第一货架和第二货架为多层货架且设置有N列货位，第一货架和第二货架上分别具有第一空间和第二空间，货架之间具有巷道；在第一空间内设置有第一输送线，在第二空间内设置有第二输送线，还设置有用于连接第一输送线和第二输送线的第三输送线；搬运装置用于将货箱从货架取出并搬运至第一输送线，第一输送线用于将货箱输送至货箱投放位以进行拣选操作，第三输送线用于将货箱投放位输出的货箱输送至第二输送线，搬运装置还用于将货箱从第二输送线取出并搬运至货架的货位。本申请提高了取放货操作效率。

本发明授权仓储系统及其控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仓储系统，其特征在于，包括： 第一货架和第二货架，所述第一货架和所述第二货架中的每个货架沿竖直方向上设置有多层货架层且沿第一水平方向设置有N列货位，所述第一货架上具有未设置货架层的第一空间，所述第二货架上具有未设置货架层的第二空间，所述第一货架和所述第二货架沿第二水平方向平行设置且二者之间具有巷道，其中，所述第一水平方向和所述第二水平方向之间的夹角为90度，N为正整数； 在所述第一货架的所述第一空间内设置有第一输送线且所述第一输送线沿所述第一水平方向延伸至所述第一货架外侧，在所述第二货架的所述第二空间内设置有第二输送线且所述第二输送线沿所述第一水平方向延伸至所述第二货架外侧，在所述第一货架和所述第二货架外侧还设置有用于连接所述第一输送线和所述第二输送线的第三输送线；以及 搬运装置；其中， 搬运装置用于将待取出货箱从所述第一货架或所述第二货架取出并搬运至所述第一输送线，所述第一输送线用于将所述待取出货箱输送至货箱投放位以进行拣选操作，所述第三输送线用于将所述货箱投放位输出的待存放货箱输送至所述第二输送线，搬运装置还用于将所述待存放货箱从所述第二输送线取出并搬运至所述第一货架或所述第二货架上的货位。

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