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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利基于局部成形-整体定形的弧齿圆锥齿轮包络成形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117340185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311207873.5，技术领域涉及：B21J13/02；该发明授权基于局部成形-整体定形的弧齿圆锥齿轮包络成形方法是由韩星会;华林;庄武豪;王艳辉;郑方焱;胡轩;冯玮;常震宇设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于局部成形-整体定形的弧齿圆锥齿轮包络成形方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于局部成形‑整体定形的弧齿圆锥齿轮包络成形方法，包括以下步骤：S1、预制坯初始位置确定；S2、局部成形‑阶段一；S3、局部成形‑阶段二；S4、局部成形‑阶段三；S5、整体定形；S6、脱模保形；S7、出模。本发明局部成形过程中带齿形型腔的上模倾斜与坯料局部接触，不仅可以降低成形力，而且上模作多自由度包络运动，可以提高金属流动性，齿形充填饱满；整体定形过程中上模回正并竖直向下进给，可以大幅提高弧齿圆锥齿轮成形精度；脱模保形过程中，上模作多自由度脱模运动，避免了脱模过程中上模与已成形弧齿圆锥齿轮齿形的干涉，可以保证弧齿圆锥齿轮成形精度。

本发明授权基于局部成形-整体定形的弧齿圆锥齿轮包络成形方法在权利要求书中公布了：1.一种基于局部成形-整体定形的弧齿圆锥齿轮包络成形方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将预制坯带孔轴杆放入包络成形模具的下模型腔环形孔内，保证预制坯大端下端面与下模型腔内的上水平型面接触；包络成形模具包括上模和下模，带有齿形型腔的上模成形锻件齿形，下模成形锻件带孔轴杆和腹板下表面； S2、调整上模轴线与成形装备竖直轴线夹角至，带齿形型腔的上模绕包络转动中心作包络运动，即此过程中上模作包络运动的倾斜角为，同时上模沿成形装备竖直轴线向下作进给运动，预制坯金属多向流动并逐渐填充上模齿形型腔，当上模沿成形装备竖直轴线的进给量到达预设值h1后，停止上模的包络运动与进给运动； S3、待上模完全停止运动后，调整上模轴线与成形装备竖直轴线夹角至，其中，带齿形型腔的上模继续绕包络转动中心作包络运动，即此过程上模作包络运动的倾斜角为，同时上模沿成形装备竖直轴线向下作进给运动，S2成形后的预制坯金属继续多向流动并逐渐填充上模齿形型腔，当上模沿成形装备竖直轴线的进给量到达预设值h2后，停止上模的包络运动与进给运动，此时成形的预制坯形状较S2成形后的预制坯更接近弧齿圆锥齿轮锻件形状； S4、待上模完全停止运动后，调整上模轴线与成形装备竖直轴线夹角至，其中，带齿形型腔的上模继续绕包络转动中心作包络运动，即此过程上模作包络运动的倾斜角为，同时上模沿成形装备竖直轴线向下作进给运动，S3成形后的预制坯金属继续多向流动并逐渐填充上模齿形型腔，当上模沿装备竖直轴线的进给量到达预设值h3后，停止上模的包络运动与进给运动，此时成形的预制坯形状较S3成形后的预制坯更接近弧齿圆锥齿轮锻件形状； S5、待上模完全停止运动后，将上模回正，即调整上模轴线与成形装备竖直轴线重合，上模只作沿成形装备竖直轴线向下的进给运动，当上模沿成形装备竖直轴线的进给量到达预设值h4后，停止上模进给运动，完成整体定形过程，此时弧齿圆锥齿轮锻件与上模和下模完全接触，弧齿圆锥齿轮锻件轮廓与上模和下模几何形状一致； S6、整体定形过程结束后，上模轴线与成形装备竖直轴线仍处于重合状态，根据上模运动路径规划驱动上模沿弧齿圆锥齿轮锻件齿形旋向方向作周向旋转运动的同时沿成形装备竖直轴线向上作直线运动，实现弧齿圆锥齿轮锻件脱模保形； S7、顶环向上作直线运动，将弧齿圆锥齿轮锻件顶出下模； 所述步骤S2-S4中的包络运动设计方法为：包络转动中心始终在上模中间凸台表面中心；在步骤S2中，上模轴线与成形装备竖直轴线始终保持夹角；在步骤S3中，上模轴线与成形装备竖直轴线始终保持夹角；在步骤S4中，上模轴线与成形装备竖直轴线始终保持夹角；上模绕自身轴线自转的同时绕成形装备竖直轴线公转，两个转动速度大小相等且恒定，转动方向相反，确保带有齿形型腔的上模与弧齿圆锥齿轮锻件齿形始终满足包络几何运动关系；下模固定不动； 在所述步骤S2-S5中，进给量确定方法为：步骤S2中，在上模倾斜的状态下，上模进给到距离下模最小距离为飞边厚度a时停止进给，飞边厚度a为齿根最大直径所在水平面的内外水平飞边的厚度，此位置到上模初始位置的竖直距离即为进给量h1；步骤S3中进给量h2的确定方法为： 1 步骤S4中进给量h3的确定方法为： 2 步骤S5中整体定形阶段进给量h4的确定方法为： 3

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