中国人民解放军91977 部队;中国电子科技集团公司第十五研究所古英汉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军91977 部队;中国电子科技集团公司第十五研究所申请的专利海上目标的识别方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117313028B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311255151.7,技术领域涉及:G06F18/25;该发明授权海上目标的识别方法及装置是由古英汉;王成飞;王怀龙;王峰;马兴民;郭阳;张明美设计研发完成,并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本海上目标的识别方法及装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种海上目标的识别方法及装置,本申请方法包括对多种传感器的信号源分别进行目标检测得到多种检测结果;将多种检测结果按统一的预设形式记录;根据多种传感器的标定,将多种传感器的坐标系对齐得到新的场景表示空间;将多种检测结果分别投影到新的场景表示空间得到对应的多种新检测结果;将多种新检测结果按照预设融合算法进行融合,得到候选目标集合中每个目标对应的融合检测结果;根据多数据融合目标识别算法对所有的融合检测结果进行目标识别,确定每个目标的目标类型。本申请解决现有的海上小目标的检测方法误差大,并且影响海上场景的小目标识别准确性的问题。
本发明授权海上目标的识别方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种海上目标的识别方法,其特征在于,所述方法包括: 对多种传感器的信号源分别进行目标检测得到多种检测结果,每种检测结果为候选目标集合的检测结果; 将多种检测结果按统一的预设形式记录,记录的内容至少包括坐标、尺寸、置信度; 根据所述多种传感器的标定,将所述多种传感器的坐标系对齐得到新的场景表示空间; 将所述多种检测结果分别投影到所述新的场景表示空间得到对应的多种新检测结果,并将多种新检测结果按照所述统一的预设形式记录; 将所述多种新检测结果按照预设融合算法进行融合,得到所述候选目标集合中每个目标对应的融合检测结果; 所述将所述多种新检测结果按照预设融合算法进行融合包括:根据所述预设融合算法对多种新检测结果进行唯一性融合计算得到所述每个目标对应的融合检测结果;将每个目标对应的融合检测结果进行数据更新,所述数据更新包括尺寸更新、坐标更新、置信度更新; 所述根据所述预设融合算法对多种新检测结果进行唯一性融合计算得到所述每个目标对应的融合检测结果包括:对多种新检测结果中的所有的新检测结果进行相似度计算;根据相似度计算结果判断不同的新检测结果是否属于同一目标;若属于同一目标,将属于同一目标的新检测结果进行唯一性融合得到目标对应的融合检测结果;若不属于同一目标,则不同的新检测结果不融合,并将新检测结果作为目标对应的融合检测结果; 所述将每个目标对应的融合检测结果进行数据更新包括:若所述融合检测结果为没有经过唯一性融合得到的,则所述融合检测结果的置信度为对应的新检测结果的置信度;若所述融合检测结果为经过唯一性融合得到的,且进行唯一性融合的新检测结果为同类型的检测结果,则所述融合检测结果的置信度为进行唯一性融合的新检测结果的置信度的均值;若所述融合检测结果为经过唯一性融合得到的,且进行唯一性融合的新检测结果为不同类型的检测结果,则所述融合检测结果的置信度为进行唯一性融合的新检测结果的置信度的增强计算结果; 根据多数据融合目标识别算法对所有的融合检测结果进行目标识别,确定每个目标的目标类型,所述多数据融合目标识别算法是对在所述新的场景表示空间下的样本数据进行训练得到的。
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