买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院地理科学与资源研究所;山东科技职业学院申请的专利一种用于砾石地况的荨麻自动移栽装置和自动移栽方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117296530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311532112.7，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种用于砾石地况的荨麻自动移栽装置和自动移栽方法是由武俊喜;么丽丽;余成群;刘志林;刘兴龙;刘磊;闫玉设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于砾石地况的荨麻自动移栽装置和自动移栽方法在说明书摘要公布了：本发明公开的用于砾石地况的荨麻自动移栽装置和自动移栽方法涉及种植业、农业装备技术领域，该装置包括种植机构、车体、检测件和控制装置。种植机构包括驱动件和移栽件，驱动件用于驱动移栽件在第一位置和第二位置之间移动，于第一位置，移栽件承接待移栽苗，于第二位置，移栽件将待移栽苗插入土穴中。车体带动种植机构移动，检测件可检测移栽件在由第一位置移动至第二位置的过程中是否被障碍物卡挡。在移栽件被卡挡时，控制装置控制驱动件驱动移栽件向第一位置移动预设距离后，再向第二位置移动，同时车体带动移栽件水平移动，使得当移栽件再次向第二位置移动时可以避开障碍物，实现自动避障。

本发明授权一种用于砾石地况的荨麻自动移栽装置和自动移栽方法在权利要求书中公布了：1.一种用于砾石地况的荨麻自动移栽装置，其特征在于，包括： 种植机构100，包括驱动件110和移栽件120，所述驱动件110和所述移栽件120传动连接，以驱动所述移栽件120在第一位置和第二位置之间移动，于所述第一位置，所述移栽件120承接待移栽苗，于所述第二位置，所述移栽件120将待移栽苗插入土穴中； 车体200，所述种植机构100设置于所述车体200上，所述车体200用于带动所述种植机构100移动； 检测件，用于检测所述移栽件120由所述第一位置移动至所述第二位置的过程中是否被障碍物卡挡； 控制装置，在所述移栽件120被卡挡时，控制所述驱动件110驱动所述移栽件120向所述第一位置移动预设距离，再向所述第二位置移动； 所述驱动件110为驱动电机，所述检测件用于检测所述移栽件120由所述第一位置移动至所述第二位置时所述驱动件110的转速和转过的圈数； 若所述驱动件110单位时间内的转速变化大于预设值△V，且所述驱动件110的转动圈数小于预设值N1，则所述移栽件120被卡挡，所述预设值N1为所述驱动件110在所述移栽件120由所述第一位置移动至所述第二位置的过程中所转过的圈数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院地理科学与资源研究所;山东科技职业学院，其通讯地址为：100101 北京市朝阳区大屯路甲11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。