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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种桥区水域船舶的自动监测预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117292581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311201921.X，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权一种桥区水域船舶的自动监测预警方法是由贺益雄;张锐;杜子俊;于德清;向守源;李浩宇设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥区水域船舶的自动监测预警方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种桥区水域船舶的自动监测预警方法，该方法包括：采集桥区水域的船舶图像数据并获取船舶轮廓数据和船舶位置数据；获取经过预处理的AIS船位数据，得到目标船位参数数据；进行相机假定世界坐标系转换，对转换至相机假定世界坐标系的船舶位置数据和目标船位参数数据进行匹配；获取每条船舶动静态信息，构建桥区水域三维安全距离模型，计算纵向安全距离和横向安全距离，当船舶存在超高情况和船桥碰撞危险行为时，突出显示危险船舶并输出预警信息。本发明通过将船舶图像数据和AIS数据进行融合并显示，实现对船舶参数的精准监测，当船舶存在超高情况和碰撞危险时，输出预警信息，提升了桥水区域的安全性。

本发明授权一种桥区水域船舶的自动监测预警方法在权利要求书中公布了：1.一种桥区水域船舶的自动监测预警方法，其特征在于，包括： 采集桥区水域的船舶图像数据，并基于所述船舶图像数据建立船舶目标监测模型； 利用所述船舶目标监测模型获取船舶轮廓数据和船舶位置数据； 获取AIS船位数据，并对所述AIS船位数据进行预处理，得到目标船位参数数据； 获取经过校准后的摄像组件参数数据；将像素坐标下的船舶位置数据转换至相机假定世界坐标系，计算摄像组件与所述船舶位置数据中目标船舶的第一位置数据；将所述目标船位参数数据转换至相机假定世界坐标系，计算摄像组件与所述目标船位参数数据中船舶的第二位置数据；进行所述第一位置数据和所述第二位置数据的融合，获得融合数据，并将所述融合数据存储至融合数据集中，所述摄像组件参数数据包括仰俯角、焦距、零方位角、地理位置坐标、内参数和外参数，所述第一位置数据包括第一距离和第一方位，所述第二位置数据包括第二距离和第二方位； 根据融合数据集获取每条船舶动静态信息，构建桥区水域三维安全距离模型，计算纵向安全距离和横向安全距离； 结合三维安全距离模型、所述船舶目标轮廓数据、所述船舶位置数据和所述目标船位参数数据，当船舶存在超高情况和船桥碰撞危险行为时，突出显示危险船舶并输出预警信息； 所述进行所述第一位置数据和所述第二位置数据的融合包括： 设置差值位于预设范围内的第一位置数据和第二位置数据为关联数据； 确定关联数据中AIS船舶的目标数量； 当AIS船舶的目标数量大于1时，则计算所述第一位置数据和所述第二位置数据的误差平均值，筛选出误差平均值最小的第一位置数据和第二位置数据进行融合； 所述第一位置数据和所述第二位置数据的融合的计算公式为： ； 其中，表示距离权重系数、表示方位权重系数，表示距离相关度， 表示方位相关度； 其中，，，，，表示第一距离，表示第一方位，表示第二距离，表示第二方位，表示目标船舶在相机假定世界坐标系中的坐标，表示AIS船舶位置数据，表示摄像组件的零方位角。

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