北京百度网讯科技有限公司王童获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利自动驾驶感知方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274937B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311281836.9，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权自动驾驶感知方法、装置、电子设备及可读存储介质是由王童;叶晓青设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶感知方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了自动驾驶感知方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、虚拟现实、深度学习、大模型等技术领域，可应用于自动驾驶等场景。具体实现方案为：获取鸟瞰图特征，鸟瞰图特征是基于至少一种模态的环境感知数据提取的，环境感知数据是针对目标对象所处的目标空间采集的；将目标空间划分为多个体素，并基于各体素所处位置分别构建各体素对应的初始体素特征；基于初始体素特征以及鸟瞰图特征，提取目标体素特征；基于目标体素特征进行感知处理，得到目标空间的感知结果，感知处理包括占用预测以及与占用预测相关的至少一项相关感知处理。
本发明授权自动驾驶感知方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶感知方法，包括： 获取鸟瞰图特征，所述鸟瞰图特征是基于至少一种模态的环境感知数据提取的，所述环境感知数据是针对目标对象所处的目标空间采集的； 将所述目标空间划分为多个体素，并基于各体素所处位置分别构建各体素对应的初始体素特征； 基于所述初始体素特征以及所述鸟瞰图特征，提取目标体素特征； 基于所述目标体素特征进行感知处理，得到所述目标空间的感知结果，所述感知处理包括占用预测以及与占用预测相关的至少一项相关感知处理。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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