智慧互通科技股份有限公司闫军获国家专利权
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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利一种车辆轨迹的智能追踪方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117274303B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311112885.X,技术领域涉及:G06T7/246;该发明授权一种车辆轨迹的智能追踪方法及系统是由闫军;王伟;冯澍设计研发完成,并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆轨迹的智能追踪方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及智能识别技术领域,提供了一种车辆轨迹的智能追踪方法及系统,包括:通过交通监测系统进行车辆状态监测,按照车辆跟踪特征进行监测画面车辆特征遍历,确定监测目标车辆;采集监测目标车辆的车辆信息、行驶位置信息、行驶速度信息;进行车辆行驶性能评估,确定车辆行驶参数;根据所述行驶位置信息、行驶速度信息结合所述车辆行驶参数,进行监测目标车辆的行驶状态预测,确定车辆预测监测轨迹;持续采集监测目标车辆的监测信息,基于车辆预测监测轨迹,进行轨迹偏离度计算,基于轨迹偏离度进行追踪轨迹修正,获得车辆追踪信息。能够解决现有技术中存在根据车辆轨迹进行车辆追踪准确率较低的技术问题,可以提高车辆追踪的准确率。
本发明授权一种车辆轨迹的智能追踪方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种车辆轨迹的智能追踪方法,其特征在于,包括: 通过交通监测系统进行车辆状态监测,按照车辆跟踪特征进行监测画面车辆特征遍历,确定监测目标车辆; 采集监测目标车辆的车辆信息、行驶位置信息、行驶速度信息; 根据所述车辆信息进行车辆行驶性能评估,确定车辆行驶参数; 根据所述行驶位置信息、行驶速度信息结合所述车辆行驶参数,进行监测目标车辆的行驶状态预测,确定车辆预测监测轨迹; 持续采集监测目标车辆的监测信息,并基于所述车辆预测监测轨迹,进行轨迹偏离度计算,基于轨迹偏离度进行追踪轨迹修正,获得车辆追踪信息; 所述按照车辆跟踪特征进行监测画面车辆特征遍历,确定监测目标车辆,包括: 设定多类型跟踪特征,并基于所述多类型跟踪特征进行各类型样本采集,得到多类型样本集; 对所述多类型样本集进行特征提取,得到各样本的特征集; 分别对各样本的特征集进行特征权重计算,基于特征权重设定样本特征遍历序列; 将所述样本特征遍历序列作为车辆跟踪特征进行遍历比对; 所述进行轨迹偏离度计算,包括: 基于所述车辆预测监测轨迹、监测信息,确定瞄准点、瞄准距离; 通过轨迹跟踪算法模块,基于所述瞄准点、瞄准距离,进行轨迹跟踪,得到车辆轨迹运算结果; 根据所述车辆轨迹运算结果、所述车辆预测监测轨迹,获得轨迹偏离度; 所述得到车辆轨迹运算结果,还包括: 提取目标车辆的监测信息的第一目标图像; 基于瞄准点,读取预瞄像素数,并根据瞄准距离、目标车辆,确定最长径像素数的中心为圆心,以所述预瞄像素数为半径绘制目标圆; 将所述目标圆与所述车辆预测监测轨迹的交点作为预瞄像素点; 获取像素区域的第一实际运动方向,并将所述第一实际运动方向与预瞄像素点间的夹角作为偏差角; 基于所述最长径像素数、所述预瞄像素数和所述偏差角计算第一实际转角; 提取目标车辆监测信息的第二目标图像,并分析所述第二目标图像得到第二实际转角,其中,所述第一目标图像与所述第二目标图像为相邻图像; 基于所述第一实际转角和所述第二实际转角,获得所述车辆轨迹运算结果。
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