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龙图腾网获悉星众空间(西安)科技有限公司申请的专利利用鸿蒙操作系统提高一体姿态测量单元精度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310952853.4，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权利用鸿蒙操作系统提高一体姿态测量单元精度的方法是由于晓洲;胡鑫;薛国粮;蒲灵娟;白瑞雪设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用鸿蒙操作系统提高一体姿态测量单元精度的方法在说明书摘要公布了：本申请涉及卫星姿态控制技术领域，提供了利用鸿蒙操作系统提高一体姿态测量单元精度的方法，包括以下步骤，步骤一，确定卫星姿态：明确卫星本体相对于空间某参考坐标系的位置，确定卫星所需处于的空间坐标；步骤二，采集位置数据：通过鸿蒙操作系统整合各数据信息，以提高测量单元的响应速度，确保采集结果的稳定性、可靠性；步骤三，创建解析任务：通过鸿蒙操作系统构成框架使得算法运行速度提高，以将卫星位置数据实时转化为对应驱动信号。通过移植鸿蒙操作系统，使一体姿态测量单元任务响应速度得到提高，此外可在相同时间内采集更多更密集的数据，以达到提高一体姿态测量单元计算结果的精度的目的。

本发明授权利用鸿蒙操作系统提高一体姿态测量单元精度的方法在权利要求书中公布了：1.利用鸿蒙操作系统提高一体姿态测量单元精度的方法，其特征在于，包括以下步骤， 步骤一，确定卫星姿态：明确卫星本体相对于空间某参考坐标系的位置，确定卫星所需处于的空间坐标； 步骤二，采集位置数据：通过鸿蒙操作系统整合各数据信息，以提高测量单元的响应速度，确保采集结果的稳定性、可靠性； 步骤三，创建解析任务：通过鸿蒙操作系统构成框架使得算法运行速度提高，以将卫星位置数据实时转化为对应驱动信号，确保卫星姿态信息控制更精准； 步骤四，控制卫星姿态：通过驱动信号控制卫星表面执行组件运作，以确保卫星姿态维持在目标方位上； 步骤五，运行能力评估：目的是对鸿蒙操作系统控制下的运作进行跟踪，以评估运行性能，发现潜在问题和改进空间； 步骤六，记录对比姿态数据：用于存储卫星姿态的角度数据及纠正数据，目的是在卫星沿轨道移动时，对比往期数据以辅助验证算法的计算结果，确保结果的可靠性； 所述步骤三中创建解析任务的具体步骤为： 选用算法程序：基于鸿蒙操作系统以根据数据种类同时调取相应算法程序,以将空间信息转化为数字信息，实时对数值求和并平均以作为最终采集值； 验证算法结果：重复算法计算流程，以根据两次计算结果进行对比，降低算法运算错误的概率； 反馈异常数据：根据预设的相应数值变化范围对比运算结果，将超出正常范围值的相关采集数据反馈至地面工作站，以由人工操作系统进行核验复算，人工计算结果仍为异常值则作为废弃数据集合，选用下一数据集合继续进行姿态调整，另对相应采集流程进行检查，人工计算为正常值则通过无线电波传回卫星以进行采用； 分析数据结果：通过鸿蒙操作系统对数字信号进行分析，以发出相应指令驱动卫星执行组件动作; 记录数值结果及系统信息文件：通过对算法计算结果及系统操作过程中的信息文件进行记录储存，以便于后续查询及调取： 更新算法程序：根据实际使用需求及漏洞对算法做出优化及调整，以节省运算时间，提高鸿蒙操作系统的工作效率； 所述步骤四中控制卫星姿态的具体步骤为： 接收动作指令：由鸿蒙操作系统将指令输送至各执行件，以控制执行件动作而输出相应作用力； 判断动作顺序：根据指令各执行件依次动作，以对卫星姿态进行调整，确保卫星正对目标区域； 补偿动作力矩：通过反向执行件的动作补偿卫星轨迹变化后的干扰力矩，避免卫星控制过程中姿态发生较大的变化； 核验反馈驱动力矩：通过对各驱动件动作后输出的力矩进行核验，以保证卫星的姿态调整符合鸿蒙操作系统的控制结果，对核验结果进行传输，以便于工作站工作人员进行收集统计。

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