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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种数字化调整磁矩值的星载磁力矩器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210661886.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种数字化调整磁矩值的星载磁力矩器是由白晓晨;李昕奇;陈涵;马俊;崔广志;申茂冬;何芳设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字化调整磁矩值的星载磁力矩器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种数字化调整磁矩值的星载磁力矩器包括磁组件控制单元，温度传感器和三轴磁力矩器；所述温度传感器和三轴磁力矩器的三个磁力矩线圈分别与磁组件控制单元电连接；所述磁组件控制单元还与星载计算机电连接，从星载计算机接收目标磁矩指令控制信号；所述磁组件控制单元，根据所述目标磁矩指令控制信号产生控制每个磁力矩线圈中电流大小和方向的驱动信号；并实时采集温度传感器测量的温度值和每个磁力矩线圈的磁矩反馈值；通过温度补偿和磁矩控制，使每个磁力矩线圈中产生与所述目标磁矩指令控制信号对应的磁矩值，对卫星的姿态进行调整。本发明可使卫星调姿精度更高，调姿更平稳，并节省了星载计算机的工作量。

本发明授权一种数字化调整磁矩值的星载磁力矩器在权利要求书中公布了：1.一种数字化调整磁矩值的星载磁力矩器，其特征在于，包括磁组件控制单元，温度传感器和三轴磁力矩器；三轴磁力矩器包括x、y、z轴三个磁力矩线圈；所述温度传感器和三个磁力矩线圈分别与磁组件控制单元电连接； 所述磁组件控制单元还与星载计算机电连接，从星载计算机接收目标磁矩指令控制信号； 所述磁组件控制单元，根据所述目标磁矩指令控制信号产生控制每个磁力矩线圈中电流大小和方向的驱动信号；并实时采集温度传感器测量的温度值和每个磁力矩线圈的磁矩反馈值；通过温度补偿和磁矩控制，使每个磁力矩线圈中产生与所述目标磁矩指令控制信号对应的目标磁矩值，对卫星的姿态进行调整； 所述磁组件控制单元包括控制器、驱动电路、泄放电路和电流采集电路； 所述控制器与每个磁力矩线圈之间连接的驱动电路均包括数模转换器、射随器和驱动放大器； 所述数模转换器，用于对所述控制器电路输出的磁矩控制值数字信号，进行DA变换后得到磁矩模拟值控制信号，输出到射随器； 所述射随器，用于将模拟值控制信号进行隔离放大后输出到驱动放大器； 所述驱动放大器，用于对磁矩模拟值控制信号进行功率放大； 所述驱动放大器包括运放U1、电阻R1-R4、NPN三极管Q1、PNP三极管Q2和二极管D1、D2； 所述运放U1的反相输入端与所述射随器的输出端连接，同相输入端经电阻R1与模拟地连接，输出端分别经电阻R2与NPN三极管Q1的栅极连接，经电阻R3与NPN三极管Q2的基极连接； NPN三极管Q1和PNP三极管Q2的发射极连接在一起与磁力矩器的线圈A端连接； 所述二极管D1的阳极与NPN三极管Q1的集电极连接，阴极与NPN三极管Q1的发射极连接， 所述二极管D2的阳极与PNP三极管Q2的集电极连接，阴极与PNP三极管Q2的发射极连接； 电阻R4连接在NPN三极管Q1的发射极和所述运放U1的反相输入端之间。

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