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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利基于自动驾驶的安全检测方法、装置以及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117216515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311075043.1，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权基于自动驾驶的安全检测方法、装置以及计算机设备是由付勇;方芳;高文建;徐聪;李全明;张振林设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自动驾驶的安全检测方法、装置以及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于自动驾驶的安全检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取自动驾驶测试状态下车辆的行驶控制数据、以及车内成员的生理数据；提取行驶控制数据中的刹车制动数据；若刹车制动由自动驾驶系统自动激发，则从刹车制动数据中提取刹车制动速度；若刹车制动速度的最大值小于预设制动速度，则从刹车制动数据中提取刹车时对应的车身振动数据；若车身振动数据表征车辆处于预设车身振动变化区间，则根据生理数据与预设生理紧张指数的对比结果，生成车辆自动驾驶的安全检测结果。方法通过不断细化参数指标，判断自动驾驶的安全检测结果，克服了安全检测结果相对片面的问题，提高了安全检测结果的准确性。

本发明授权基于自动驾驶的安全检测方法、装置以及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于自动驾驶的安全检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取自动驾驶测试状态下车辆的行驶控制数据、以及车内成员的生理数据； 提取所述行驶控制数据中的刹车制动数据； 若刹车制动由自动驾驶系统自动激发，则从所述刹车制动数据中提取刹车制动速度； 若所述刹车制动速度的最大值小于预设制动速度，则从所述刹车制动数据中提取刹车时对应的车身振动数据； 若所述车身振动数据表征车辆处于预设车身振动变化区间，则根据所述生理数据与预设生理紧张指数的对比结果，生成车辆自动驾驶的安全检测结果； 其中，所述获取自动驾驶测试状态下车辆的行驶控制数据，包括： 采集自动驾驶测试状态下车辆所处车道的车道标记、或者车辆轮胎与车道线之间的距离信息，生成车辆行驶的车道信息； 根据所述车道信息，生成自动驾驶测试状态下车辆的行驶状态，所述行驶状态包括直线行驶状态、以及换道行驶状态； 采集所述直线行驶状态下的直线行驶操控数据、以及所述换道行驶状态下的换道行驶操控数据，归集得到自动驾驶测试状态下车辆的行驶控制数据。

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