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龙图腾网获悉武汉数字化设计与制造创新中心有限公司申请的专利一种大型弱刚性零件组合支撑夹具及其装夹方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117207141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311250406.0，技术领域涉及：B25H1/02；该发明授权一种大型弱刚性零件组合支撑夹具及其装夹方法是由彭芳瑜;孙豪;李浩田;周林设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型弱刚性零件组合支撑夹具及其装夹方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种大型弱刚性零件组合支撑夹具及其装夹方法，该支撑方法依据工艺参数信息，对加工过程进行时间离散划分载荷步，确定各载荷步零件受载数据；通过理论仿真、实验手段确定零件组合支撑夹具布局、支撑力大小以及装夹步骤；依据划分的载荷步，进行有限元仿真获取不同载荷步下各夹具支撑力大小取值，确定最优支撑力以使零件最大变形低于设定阈值且在调参范围内变形量最小；该夹具包括多个支撑夹具单体、控制模块；支撑夹具单体包括底座、升降模块、支撑模块以及压力传感器；本发明的有益效果为：该装夹方法通过实验、仿真手段结合优化算法确定支撑夹具组合数量、分布位置、装夹顺序及支撑力大小，实现装夹过程流程标准化、最优化。

本发明授权一种大型弱刚性零件组合支撑夹具及其装夹方法在权利要求书中公布了：1.一种大型弱刚性零件组合支撑夹具的装夹方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： S1：以零件固定支撑方式为基础，结合实验、仿真手段获取组合支撑夹具装夹零件的最大变形量信息建立数据集，并确定最优装夹方案，该最优装夹方案包括支撑夹具单体的数量、分布位置、装夹顺序及支撑力大小数据，且最优装夹方案满足装夹后零件最大变形量低于设定阈值；其中所述组合支撑夹具包括多个可调节支撑高度及支撑角度的支撑夹具单体； 结合实验、仿真手段获取组合支撑夹具装夹零件的最大变形量信息建立数据集，并确定最优装夹方案的具体步骤为：依据零件固定支撑方式确定初始装夹点位数目及位置，通过实验与有限元仿真结合手段以支撑夹具单体支撑力、支撑夹具单体支撑点位置信息及支撑夹具单体数目为输入变量，设置零件最大变形量阈值，通过仿真计算零件辅助支撑后的零件最大变形量，与阈值进行比较，确定支撑夹具最优支撑组合； S2：以步骤S1确定的最优装夹方案，对零件加工工艺过程按照时间顺序及离散时间间隔划分载荷步，确定各载荷步下零件受载状态，并获取载荷步内零件加工位置受载信息； 所述各载荷步下零件受载信息包括：零件加工位置、零件沿各机床坐标轴所受轴向力值及方向、所受扭矩值及方向，且各载荷步受载信息为其时间间隔内载荷的平均值； S3：以步骤S1确定的最优装夹方案建立待加工零件的三维模型，依据所述S2步骤各载荷步受载信息对加工过程进行有限元仿真迭代，确定零件所述载荷步内支撑夹具最优支撑力组合，建立支撑夹具工艺数据库； 依据所述S2步骤各载荷步受载信息对加工过程进行有限元仿真迭代，确定零件所述载荷步内支撑夹具最优支撑力组合的具体步骤为：以所述S1步骤优化后的支撑布局重新建立有限元模型，以空载状态即辅助支撑后的装夹状态确定各支撑夹具支撑力大小为初始参数，上下选择数值确定参数变化范围，以有限元仿真手段结合优化算法对不同载荷步零件受载状态下各支撑点力大小进行迭代，计算支撑力调整范围内零件最大变形量，选取各载荷步下零件最大变形量数值最小的支撑力组合； S4：加工过程中，依据步骤S3中建立的支撑夹具工艺数据库内信息，在不同载荷步范围内通过调整支撑夹具单体的支撑高度、支撑角度以实现夹具支撑力大小调整，保证当前加工状态零件最大变形量数值最小。

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