广东省水利水电科学研究院苏明娟获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省水利水电科学研究院申请的专利一种沟渠清淤灌溉一体机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117188557B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311153486.8，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种沟渠清淤灌溉一体机器人是由苏明娟;欧正蜂;刘树锋;杜俊;朱胜浩;吕曼;付少波设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种沟渠清淤灌溉一体机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种沟渠清淤灌溉一体机器人，包括安装架，所述安装架的四角处设置有支撑轮，所述支撑轮支撑至水渠的两侧，其特征在于，所述安装架上安装有行走机构、清理机构以及灌溉口启闭机构，其中：所述行走机构包括驱动轮以及驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮驱动所述安装架移动；所述清理机构包括水泵以及喷管，所述水泵连接至所述喷管，所述喷管上设置有若干朝向所述水渠内壁的喷头；所述灌溉口启闭机构包括挡板以及挡板驱动器，所述挡板滑动连接至沟渠的灌溉口中，所述挡板驱动器安装至所述安装架上并用于驱动所述挡板移动以打开或关闭所述灌溉口。采用本装置能够完成传统沟渠的自动清淤作业以及灌溉控制作业。
本发明授权一种沟渠清淤灌溉一体机器人在权利要求书中公布了：1.一种沟渠清淤灌溉一体机器人，包括安装架，所述安装架的四角处设置有支撑轮，所述支撑轮支撑至水渠的两侧，其特征在于，所述安装架上安装有行走机构、清理机构以及灌溉口启闭机构，其中： 所述行走机构包括驱动轮以及驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮驱动所述安装架移动； 所述清理机构包括水泵以及喷管，所述水泵连接至所述喷管，所述喷管上设置有若干朝向所述水渠内壁的喷头； 所述灌溉口启闭机构包括挡板以及挡板驱动器，所述挡板滑动连接至沟渠的灌溉口中，所述挡板驱动器安装至所述安装架上并用于驱动所述挡板移动以打开或关闭所述灌溉口。
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