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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种柔性化汽车前端模块输送线系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311332499.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种柔性化汽车前端模块输送线系统是由付小波;董玮;姚雨彤;张国龙;冯联会设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性化汽车前端模块输送线系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性化汽车前端模块输送线系统，包括平行设置的上料输送线及下料输送线，上料输送线上沿入料口方向依次设有储备区、取料区以及下车区，储备区内依次设有第三储备位、第二储备位以及第一储备位，取料区内设有与第一储备位相邻的取料位以及用于抓取汽车前端模块的机器人，下车区内设有下车位；料车夹持前端模块从入料口进入储备区，依次通过三个储备位后进入取料位，在取料位完成取料后，空料车进入下车位；在上料输送线与下料输送线之间设有转移装置，用于将处于下车位的空料车平移至下料输送线；空料车在下料输送线内输送，最后从出料口离开。本发明占用空间小，投资低，能耗小，柔性高，能满足前端设备抓取的定置需求。

本发明授权一种柔性化汽车前端模块输送线系统在权利要求书中公布了：1.一种柔性化汽车前端模块输送线系统，其特征在于，包括平行设置的上料输送线及下料输送线，上料输送线上沿入料口方向依次设有储备区、取料区以及下车区，储备区内依次设有第三储备位、第二储备位以及第一储备位，取料区内设有与第一储备位相邻的取料位以及用于抓取汽车前端模块的机器人，下车区内设有下车位；料车夹持前端模块从入料口进入储备区，依次通过三个储备位后进入取料位，在取料位完成取料后，空料车进入下车位；在上料输送线与下料输送线之间设有转移装置，用于将处于下车位的空料车平移至下料输送线；空料车在下料输送线内输送，最后从出料口离开；所述上料输送线内设有上料导轨，料车沿上料导轨移动，在上料导轨两侧分别设有一号上料气缸和二号上料气缸，一号上料气缸和二号上料气缸分别与控制柜连接；一号上料气缸用于将料车从第三储备位推送至第二储备位，或从第二储备位推送至第一储备位，二号上料气缸用于将料车从第一储备位输送到取料位，或将取料位的料车输送到下车位；所述取料区设有取料气缸，用于打开料车的前端模块夹紧装置，然后由机器人完成前端模块取料；所述下车位设有顶升气缸，用于将完成取料的空料车顶起至所述转移装置；所述下料输送线内设有下料导轨，完成取料的空料车由转移装置输至下料导轨，下料导轨一侧设有下料气缸，下料气缸与所述控制柜连接，下料气缸将空料车沿下料导轨移动，从出料口移出，最后返回至分装区。

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