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龙图腾网获悉兰州空间技术物理研究所申请的专利一种离子推力器球面碳碳栅极激光阵列成孔方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117182355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310969761.7，技术领域涉及：B23K26/382；该发明授权一种离子推力器球面碳碳栅极激光阵列成孔方法是由郭德洲;耿海;吴辰宸;李娟;孙新锋;李兴达;代鹏;陈娟娟设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种离子推力器球面碳碳栅极激光阵列成孔方法在说明书摘要公布了：本申请涉及电推进技术领域，具体而言，涉及一种离子推力器球面碳碳栅极激光阵列成孔方法，包括如下步骤：步骤1：将球面碳碳栅极通过组合工装固定在激光加工工作台上；步骤2：扫描拟合碳碳栅极球面轮廓参数；步骤3：将球面碳碳栅极进行扇形分区，并选取其中一个扇形分区，通过激光加工装置进行激光成孔；步骤4：将所选扇形分区内的所有信息沿轴向进行旋转阵列拼接，依次完成剩余扇形分区内的激光成孔加工。本申请结合离子推力器栅极特殊的薄壁曲面多孔结构特点和碳碳材料特性，创新性地采用扇形分区旋转阵列拼接的激光成孔方式，极大简化了激光加工轨迹的规划，同时，可实现步进误差的消除，有效保证了栅孔的位置精度。

本发明授权一种离子推力器球面碳碳栅极激光阵列成孔方法在权利要求书中公布了：1.一种离子推力器球面碳碳栅极激光阵列成孔方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：将球面碳碳栅极通过组合工装固定在激光加工工作台上，组合工装包括球面内衬工装、底板工装以及夹具，其中： 所述底板工装设置在激光加工工作台上； 所述球面内衬工装固定在所述底板工装的上方； 球面碳碳栅极通过所述夹具固定在所述球面内衬工装的上方，所述球面内衬工装的球面轮廓与球面碳碳栅极的下表面保持一致； 所述球面内衬工装的材料与球面碳碳栅极的材料相匹配； 步骤2：扫描拟合球面碳碳栅极的球面轮廓参数，具体过程为： 步骤2.1：导入球面碳碳栅极的三维模型； 步骤2.2：根据激光测距原理，扫描采集球面碳碳栅极的球面坐标信息； 步骤2.3：将所测球面坐标信息拟合至三维模型中，确定球面碳碳栅极的球面轮廓参数； 步骤3：将球面碳碳栅极进行扇形分区，并选取其中一个扇形分区，通过激光加工装置进行激光成孔，具体过程如下： 步骤3.1：将球面碳碳栅极按60°夹角进行扇形分区； 步骤3.2：根据步骤2中所确定的球面轮廓参数，设置激光加工装置中的激光器与球面碳碳栅极的相对位置； 步骤3.3：以相邻栅孔中心的弧长间隔为步进控制量，采取“S”形的加工轨迹，从球面碳碳栅极的中心向外辐射进行激光成孔； 其中，所述激光器为脉冲激光器，激光加工装置还包括辅助惰性气流装置； 步骤4：将所选扇形分区内的所有信息沿轴向进行旋转阵列拼接，依次完成剩余扇形分区内的激光成孔加工； 所选扇形分区内的所有信息包括脉冲激光器位置参数信息、脉冲激光器参数信息以及脉冲激光器加工轨迹参数信息； 其中，在每个扇形分区完成激光成孔后，控制脉冲激光器返回球面碳碳栅极中心，采集并对比球面碳碳栅极中心的栅孔结构尺寸信息，对脉冲激光器的步进误差进行消除。

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