苏州艾隆科技股份有限公司徐立获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州艾隆科技股份有限公司申请的专利药品存储库的控制方法及其装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117163539B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311255957.6,技术领域涉及:B65G1/137;该发明授权药品存储库的控制方法及其装置是由徐立;颜长军设计研发完成,并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本药品存储库的控制方法及其装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种药品存储库的控制方法及其装置,该控制方法包括以下步骤:当接收到出药指令时,出药指令至少包括药品信息和第一出入口,控制药品存储装置取出符合药品信息的目标药品,控制药品搬运装置接收目标药品,并送入到第一出入口,之后,将第一出入口的状态信息修改为出库状态;当从输入输出设备接收到修改指令时,修改指令用于指示将第二出入口的状态信息修改为空闲状态;当基于第二出入口中的探测器,确定第二出入口中存放有药品,且第二出入口的状态信息为空闲状态时,控制药品搬运装置从第二出入口中取出药品并送入到药品存储装置中。该控制方法能够加快药品出入药品存储库的速度。
本发明授权药品存储库的控制方法及其装置在权利要求书中公布了:1.一种药品存储库的控制方法,所述药品存储库包括:N个出入口、药品存储装置、药品搬运装置、状态存储器和输入输出设备,N为自然数;所述药品存储装置用于存储药品;所述药品搬运装置能够从所述药品存储装置取出药品并送入到任意出入口,此外,还能够从任意出入口中取出药品并送入到所述药品存储装置中;在每个出入口处均设置有探测器,所述探测器能够探测所处的出入口处是否存放有药品;所述状态存储器能够存储N个出入口的状态信息,所述状态信息为出库状态、入库状态和空闲状态中的一种;其特征在于,包括以下步骤: 当接收到出药指令时,所述出药指令至少包括药品信息和第一出入口,控制所述药品存储装置取出符合所述药品信息的目标药品,控制所述药品搬运装置接收所述目标药品,并送入到第一出入口,之后,将第一出入口的状态信息修改为出库状态;所述控制所述药品搬运装置接收所述目标药品,并送入到第一出入口具体包括:控制所述药品搬运装置接收所述目标药品,当第一出入口的状态信息为出库状态或入库状态时,等待第一出入口的状态变为空闲状态,之后,将目标药品送入到第一出入口; 当从所述输入输出设备接收到修改指令时,将第二出入口的状态信息修改为空闲状态;当基于第二出入口中的探测器,确定第二出入口中存放有药品,且第二出入口的状态信息为空闲状态时,控制所述药品搬运装置从第二出入口中取出药品并送入到所述药品存储装置中。
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