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龙图腾网获悉爱泊车科技有限公司申请的专利一种视觉关系检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311024740.4，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种视觉关系检测方法、装置、设备及存储介质是由王凤菊;丁丽珠设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉关系检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉关系检测技术领域，公开了视觉关系检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取待识别空间环境区域的至少一幅图像；根据获取的图像，采用预设目标特征提取模型，获取图像中预设目标之间的关系特征，进而得到图像中场景图的视觉关系三元组；对预设目标之间的位置关系特征进行聚类分析，预设目标位置具有重叠关系形成一个子图，一个场景图包括至少一个子图，每个子图包括至少一个视觉关系三元组；根据获取的预设目标和各个子图的三元组信息，利用预设视觉关系预测模型，生成由各个子图构成的场景图；根据各个子图构成的场景图，得到待检测图像的视觉关系。本发明的方法在目标相互遮挡时，可以准确判断目标间的视觉关系。

本发明授权一种视觉关系检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视觉关系检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待识别空间环境区域的至少一幅图像； 根据获取的图像，采用预设目标特征提取模型，获取图像中预设目标之间的关系特征，进而得到图像中场景图的视觉关系三元组； 对预设目标之间的位置关系特征进行聚类分析，预设目标位置具有重叠关系形成一个子图，一个场景图包括至少一个子图，每个子图包括至少一个视觉关系三元组； 根据获取的预设目标和各个子图的三元组信息，利用预设视觉关系预测模型，生成由各个子图构成的场景图； 根据各个子图构成的场景图，得到待检测图像的视觉关系； 预设目标特征提取模型，包括： 获取样本数据，其中，每个所述样本数据包括样本图像中预设目标和场景图； 对于样本图像中预设目标进行预设目标识别标注，得到预设目标的类别和预设目标的位置； 根据预设目标的类别和预设目标的位置，对样本图像中具有视觉关系的预设目标利用场景图进行视觉关系标注，所述场景图包括：预设目标、预设目标的属性、及不同预设目标之间的关系； 根据视觉关系标注，通过对图像中的预设目标、预设目标的属性以及匹配预设目标之间的关系进行建模，得到预设目标之间的位置关系； 预设视觉关系预测模型，包括： 通过预设损失函数，对各个预设目标和各个子图的特征进行迭代更新，生成由各个子图构成的场景图； 预设损失函数为：其中，分别为目标分类损失函数、目标检测框回归损失函数、目标和子图关系分类损失函数的权重系数，表示目标的分类损失函数，为目标检测框的回归损失函数，为目标和子图的分类损失函数；迭代后的目标的特征通过以下公式表示：其中，为迭代后的第i个目标的特征，为原始的第i个目标的特征，表示与该目标o相关联的目标，以及子图传递给该目标的特征，表示与该目标相关联的有m个子图，n表示与该目标相关联的有n个目标，表示与目标相关联的第个子图的特征，传递给该目标的特征权重系数，表示与目标相关联的第个目标的特征，传递给该目标的特征权重系数。

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