芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司黄永获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司申请的专利基于车辆后备箱的无人机起降控制系统、起飞、降落控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117111515B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311143585.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于车辆后备箱的无人机起降控制系统、起飞、降落控制方法是由黄永;黄大喜;陈桢;蔡文青设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于车辆后备箱的无人机起降控制系统、起飞、降落控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机控制技术领域，提供了一种基于车辆后备箱的无人机起降控制系统，所述系统包括：车辆，车辆后备箱的地面设置有用于标识无人机升降位置的升降位置标识，以及用于车辆定位的第一定位单元；无人机，无人机上集成有用于无人机定位的第二定位单元及用于升降位置标识拍摄及识别摄像机；无人机与车辆间无线通讯连接。本发明通过定位加图像识别的方式来实现无人机在车辆后备箱的起飞和降落控制，提高了无人机应用的便利性和灵活性。
本发明授权基于车辆后备箱的无人机起降控制系统、起飞、降落控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆后备箱的无人机起飞控制方法，其特征在于，所述方法具体如下： 无人机处于后备箱的升降位置标识处，基于起飞指令，控制无人机垂直起飞，上升至第一设定高度，第一设定高度低于后备箱门设定高度，控制无人机沿沿车头反向运动设定距离后，再控制无人机垂直上升，上升至高于后备箱门设定高度，完成无人机在汽车后备箱的起飞； 所述方法具体包括如下步骤： S1、基于降落指令，控制无人机处于设定高度，且处于车辆后备箱的后方； S2、确定无人机在当前高度下的升降位置标识的识别区域； S3、控制无人机机内识别区域内，驱动摄像机拍摄图像，并进行识别图像中的升降位置标识，若升降位置标识识别成功，则进入步骤S4； S4、基于升降位置标识与无人机的相对位置来计算升降位置标识在世界坐标系下的坐标A2x2,y2,z2，规划无人机的当前位置至升降位置标识的飞行路径，基于飞行路径完成无人机在后备箱的降落。
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