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龙图腾网获悉天津港联盟国际集装箱码头有限公司申请的专利自动化集装码头双箱作业方法、系统、设备以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310865797.0，技术领域涉及：G06Q10/08；该发明授权自动化集装码头双箱作业方法、系统、设备以及介质是由方胜;陈东辉;孙立;王勇;梅建奎;王晓磊;付佳;王玮;王广礼;单存博设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化集装码头双箱作业方法、系统、设备以及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动化集装码头双箱作业方法、系统、计算机设备以及计算机存储介质。自动化集装码头双箱作业方法，包括ECS设备管理系统自TOS码头操作系统获取作业指令，将获取的作业指令根据预设的整合规则进行整合，将一条第一指令及一条第二指令形成一条双箱指令派发到设备控制单元；设备控制单元完成双箱指令任务后，将所述双箱指令拆分，恢复成对应的第一指令与第二指令，并对拆分后形成的第一指令与第二指令打包确认，与TOS码头操作系统进行指令交互。本发明通过依据现有指令信息、任务列表、堆场信息，对指令进行搭对、转换、拆分能有效用于自动化集装箱码头双箱作业任务中。

本发明授权自动化集装码头双箱作业方法、系统、设备以及介质在权利要求书中公布了：1.自动化集装码头双箱作业方法，其特征在于，包括步骤： ECS设备管理系统自TOS码头操作系统获取作业指令，所述作业指令包括第一指令与第二指令； ECS设备管理系统将获取的作业指令根据预设的整合规则进行整合，将一条第一指令及一条第二指令形成一条双箱指令，然后将双箱行指令派发到设备控制单元； 设备控制单元完成双箱指令任务后，ECS设备管理系统将所述双箱指令拆分，恢复成第一指令与第二指令； ECS设备管理系统对拆分后形成的第一指令与第二指令打包确认，与TOS码头操作系统进行指令交互； 所述第一指令为20尺指令，包括低贝20尺指令以及高贝20尺指令；所述双箱指令为高低贝40尺指；所述ECS设备管理系统，将一条第一指令及一条第二指令形成一条双箱指令后，同时对作业位置进行修改，选取其中一条指令的位置信息进行加一或减一，最后将指令中20尺箱状态调整为双箱状态，然后再进行指令派发；所述ECS设备管理系统在进行数据整合时，基于场图信息，指令信息以及搭对规则而进行；所述搭对规则包括两个20尺箱、同场地、同列、同层、同车、相邻贝、箱重、箱型、箱属、货属性。

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