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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第十二研究所申请的专利船用螺旋桨叶片预制体的三维编织成型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117103715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311175084.8，技术领域涉及：B29C70/22；该发明授权船用螺旋桨叶片预制体的三维编织成型方法是由万亚静;葛世超;王涛;雷超;刘今歌设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本船用螺旋桨叶片预制体的三维编织成型方法在说明书摘要公布了：本发明公开了船用螺旋桨叶片预制体的三维编织成型方法，首先借助三维软件将具有弯、扭、变截面、变厚度特征的原始叶片三维模型转化为平面形态的模型，在此基础上，以平面形态的叶片根部厚大区为起始编织截面，按照四步法三维多向编织工艺进行编织。本发明三维编织成型方法可以实现具有弯、扭、变截面、变厚度等复杂特征的大尺寸螺旋桨叶片的近净尺寸整体成型，有效地解决了常规层合复合材料叶片层间结合强度较差、二次加工损伤严重的问题，保证了叶片整体力学性能的稳定性。

本发明授权船用螺旋桨叶片预制体的三维编织成型方法在权利要求书中公布了：1.船用螺旋桨叶片预制体的三维编织成型方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施： 步骤1、将叶片1三维模型转化为平面形态的模型； 步骤2、对步骤1转化后的平面形态叶片进行编织； 步骤1具体为： 步骤1.1、将螺旋桨叶片1原始三维模型沿中面拆分为叶面2和叶背3两部分； 步骤1.2、将叶面2、叶背3三维模型分别进行分层设计，形成多层叶片； 步骤1.3、对步骤1.2得到的每层叶片进行展平设计，再重新构造，形成平面形态的叶面4和平面形态的叶背5； 步骤1.4、对平面形态的叶面4和平面形态的叶背5沿叶片宽度方向进行分区设计，合并宽度接近的区域，形成中间最厚的区域6、两侧较厚的区域7、边界较薄的区域8； 步骤1.5、对平面形态的叶面4和平面形态的叶背5沿叶片长度方向按照角度变化进行分段设计，合并角度接近的区域，确定出叶片变弯的基准截面； 步骤2具体为： 步骤2.1、根据螺旋桨叶片1的性能要求设计叶片三维预制体编织结构； 步骤2.2、根据步骤1.3得到的平面形态的叶面4、平面形态的叶背5截面尺寸，设计叶片各等厚层及不同分段的编织工艺； 步骤2.3、排纱； 步骤2.4、从平面形态的叶片根部开始编织，采用1×1四步法三维编织工艺进行编织； 步骤2.5、在编织过程中，截面变宽区域左右边界需进行至少一次整列加纱操作；截面变窄区域左右边界需进行至少一次整列减纱操作；截面变薄区域内侧需进行至少一次整行减纱操作；不同等厚层之间需进行多次连接操作；叶片变弯区需进行至少一次提升操作； 步骤2.6、重复步骤2.4、步骤2.5，并伴随打紧运动，得到完整的螺旋桨叶片三维预制体； 步骤2.3中的排纱方法具体为： 将三维编织机按照直线台阶式、分叶面叶背两部分对称摆放，选择平面形态的叶片根部为起始编织截面，按照叶片的截面形状来排列、悬挂纱线，具体为：将纱线一端固定在三维编织机上方的挂纱装置上，另一端通过张力线系挂在三维编织机底盘上；纱线包括编织纱、轴纱12、环向纱，编织纱又分主体纱13和边纱14，主体纱13按照行列排布挂在三维编织机底盘相应的携纱器上，边纱14间隔排列在主体纱周围，保证每行和每列的纱线根数相同，轴纱12排布在主体纱列两侧，编织纱或轴纱12所在列均计为一列； 步骤2.5中叶片变弯的方法为： 当编织至叶片变弯基准截面时，使用工装将织物提升一定角度再继续编织，其中，每个变弯基准截面之前需有一个编织三角区，该三角区需通过控制三维编织机实现，即在叶片宽度方向上不同区域不同步编织，编织至叶片变弯基准截面后开始同步编织。

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