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龙图腾网获悉江苏大学;江苏威泽智能科技股份有限公司申请的专利一种可转位齿轮滚刀周边磨床控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117102985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311299098.0，技术领域涉及：B24B3/12；该发明授权一种可转位齿轮滚刀周边磨床控制方法是由袁浩;王恒;张风麟;杨献春;周一波;靳鑫;袁咏仪设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可转位齿轮滚刀周边磨床控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可转位齿轮滚刀周边磨床磨削方法，基于渐开线的成型原理，提出了可转位齿轮滚刀渐开线基圆半径求解的数学模型，并结合可转位刀具周边刃磨床的磨削原理，建立了可转位齿轮滚刀磨削的数学模型，解决了可转位齿轮滚刀加工时使用圆弧拟合渐开线型面从而导致加工精度较低的问题。本发明为可转位齿轮滚刀磨削加工提供新的解决方法，可以有效提高加工效率与加工精度。

本发明授权一种可转位齿轮滚刀周边磨床控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可转位齿轮滚刀周边磨床控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1通过DWG文件测量刀具数据； 2计算刀具渐开线段的基圆半径rb； 3根据基圆半径rb与刀具渐开线段在基圆上对应的位置关系，建立极坐标系，分别确定渐开线基圆极坐标系、刀具极坐标系的极点、极轴； 4计算刀具渐开线段起点处的曲率半径RCS，刀具中心与渐开线基圆中心，即两极坐标系极点间的距离O-O’； 5确定物理轴B轴每次旋转的分度，记为BFD，物理轴B轴按BFD旋转，得到物理轴B轴的当前角度Bθ＝Bθ+BFD； 6判断物理轴B轴当前角度Bθ与刀具渐开线段起止点处切线夹角θ3的大小，如果Bθθ3，则跳转步骤7；如果θ3Bθθ3+BFD，则令Bθ＝θ3，并跳转步骤7；如果Bθ＝θ3+BFD，则跳转步骤9； 7当B轴带动刀具旋转一个增量角Δθ时，计算该分度下刀具渐开线的曲率半径RCΔθ； 8在极坐标系O’-x中，计算增量角Δθ时物理轴X轴的进给量，得到物理轴X轴对应的绝对坐标XΔθ； 9将物理轴B轴当前角度Bθ、物理轴X轴对应的绝对坐标XΔθ写入系统可执行的点位文件，转步骤5； 10将可执行点位文件中存放的数据发送至CNC系统，系统执行该点位文件，从而实现可转位齿轮滚刀的磨削。

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