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龙图腾网获悉杭州奥立达电梯有限公司申请的专利一种基于惯性导航的电梯轿厢内外AGV高精度无缝定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311032561.5，技术领域涉及：B66B1/36；该发明授权一种基于惯性导航的电梯轿厢内外AGV高精度无缝定位装置是由沈寅;施群鸿;简显科;章孝东;周群;陈忠义;汤光伟;余小东;马俊;蒋慧琴;傅惠静设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于惯性导航的电梯轿厢内外AGV高精度无缝定位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于惯性导航的电梯轿厢内外AGV高精度无缝定位装置；装置包括电梯本体，所述电梯本体包括电梯立柱和多个轿厢本体，所述轿厢本体的一侧安装有AGV激光传感器；本发明中，通过设置多个激光定位标志板，且每一楼层均有一个激光定位标志板，并利用AGV激光传感器发射激光束，然后接受由激光定位标志板反射回的激光束，同时配合电梯控制箱内的控制主板，即当激光定位标志板经过激光减速标志板且当前楼层有乘客上下电梯时，对电梯本体制动，因AGV激光传感器配合激光定位标志板的定位精度较高，因而方便对电梯本体高精度定位，同时便于安装、拆卸和更换激光定位标志板，以确保激光定位标志板的反射效果，故以确保对定位的精度。

本发明授权一种基于惯性导航的电梯轿厢内外AGV高精度无缝定位装置在权利要求书中公布了：1.一种基于惯性导航的电梯轿厢内外AGV高精度无缝定位装置，包括电梯本体1，所述电梯本体1包括电梯立柱2和多个轿厢本体3，其特征在于，所述轿厢本体3的一侧安装有AGV激光传感器4，其中两个所述电梯立柱2之间设置有多个激光定位标志板5，所述激光定位标志板5的一侧设置有安装组件6，所述安装组件6包括安装在激光定位标志板5远离轿厢本体3一侧的盒体601、与盒体601转动连接的转轴602、与转轴602外壁连接的齿轮603、与盒体601内壁连接的导向杆604、与导向杆604插接且与齿轮603啮合连接的齿条605、套设在导向杆604外部且两端分别与盒体601和齿条605连接的压缩弹簧606、与转轴602延伸至盒体601外部一端连接的安装板607、安装在安装板607一侧的弧形板608、开设在盒体601两侧且与齿条605相适配的通孔609、开设在其中两个所述电梯立柱2相对一侧且与齿条605相适配的多个限位槽610； 所述激光定位标志板5的上方和下方均设置有激光减速标志板8； 上方和下方的所述激光减速标志板8靠近盒体601的一侧均安装有丝杆9，盒体601的顶部与底部均安装有丝杆9，相邻的两个所述丝杆9之间螺纹连接有螺纹套管10，相邻的两个丝杆9上的螺纹为相反方向开设，所述盒体601的顶部和底部均安装有多个套筒11，所述套筒11的内壁滑动连接有滑杆12，所述滑杆12远离套筒11的一端与激光减速标志板8连接，所述套筒11的外壁贯穿螺纹连接有调节螺栓13，所述调节螺栓13的一端与滑杆12的外壁相抵触。

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