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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种手术后腿部康复训练方法及训练设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117064723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311129577.8，技术领域涉及：A61F5/042；该发明授权一种手术后腿部康复训练方法及训练设备是由兰美娟;钱维明;钱磊;卢丽君;李红炎;杨建温;陈优晨设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术后腿部康复训练方法及训练设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种手术后腿部康复训练方法及训练设备，涉及医疗康复器材设备技术领域。本申请包括U型安装架，U型安装架的顶端铰接有空心支撑板，空心支撑板的内部滑动连接有弧形滑动块，弧形滑动块的顶部滑动连接有弧形承托板，弧形承托板的顶部均匀设置有多个按摩辊。本申请通过设置往复组件与传动组件的配合使用，使得通过控制控制器驱动往复组件配合传动组件可以驱动弧形滑动块带动按摩辊沿着空心支撑板的长度方向进行往复移动，并使得按摩辊形成对患者腿部肌肉的滚压按摩，同时带动脚托推动患者脚踝处进行偏转活动，以此有效促进了患者腿部的血液循环，减缓了患者腿部的僵直情况，提高了装置的训练效果。

本发明授权一种手术后腿部康复训练方法及训练设备在权利要求书中公布了：1.一种手术后腿部康复训练设备，包括U型安装架1，其特征在于：所述U型安装架1的顶端铰接有空心支撑板2，所述空心支撑板2的内部滑动连接有弧形滑动块3，所述弧形滑动块3的顶部滑动连接有弧形承托板4，所述弧形承托板4的顶部均匀设置有多个按摩辊5，所述空心支撑板2的底部安装有用于驱动弧形滑动块3沿着空心支撑板2长度方向往复移动的往复组件6，所述空心支撑板2远离U型安装架1的一端铰接有脚托7，所述空心支撑板2的底部安装有用于驱动脚托7绕铰接轴旋转的传动组件8，所述U型安装架1的一端安装有用于驱动空心支撑板2绕铰接轴旋转的驱动组件9，所述U型安装架1的一端安装有控制器10； 所述弧形滑动块3的内部安装有调节组件12，所述调节组件12包括对称开设在弧形滑动块3一端的安装槽121，所述安装槽121的内部转动连接有调节齿轮122，所述弧形滑动块3的内部转动连接有同步杆123，所述同步杆123与调节齿轮122固定连接，所述弧形滑动块3的一端固定连接有调节电机124，所述调节电机124的输出端与同步杆123固定连接，所述弧形承托板4的底部对称固定连接有与调节齿轮122啮合的弧形齿条125，所述调节电机124与控制器10电性连接。

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