合肥工业大学郑敏毅获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种轨道车辆控制结构、系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117048656B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311060933.5，技术领域涉及：B61F5/24；该发明授权一种轨道车辆控制结构、系统及其控制方法是由郑敏毅;张农;罗亮设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道车辆控制结构、系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种轨道车辆控制结构、系统及其控制方法，该控制结构配置有液压阀，液压阀被配置为：接收来自于控制系统的基于获取到的车辆蛇形运动的频率和幅值生成的“第一开合信号”，将其运算处理得到其自身能够直接识别并执行的信号，并基于识别到的控制信号信息调整自身的工作状态到与“第一开合信号”对应的打开程度。该控制系统基于轨道车辆的行进状态参数调节设置于车体和转向架之间的减振系统的油路互联方式及油路内的油液流动状态以产生适宜的抑制车辆蛇形运动的阻尼力，其中，所述控制系统控制所述油路内的液压阀的开启关闭的大小以控制所述减振系统提供的阻尼力的大小。该控制方法可通过上述控制系统实现。
本发明授权一种轨道车辆控制结构、系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆控制结构，其配置有液压阀8，其特征在于，所述液压阀8被配置为： 接收来自于控制系统的基于获取到的车辆蛇形运动的频率和幅值生成的“第一开合信号”，将其运算处理得到其自身能够直接识别并执行的信号，并基于识别到的控制信号信息调整自身的工作状态到与“第一开合信号”对应的打开程度； 其中，当车辆沿直线行驶时，所述液压阀8从角度传感器获取本时刻的车体10和转向架9之间的夹角； 再根据每一个时刻的夹角变化在自身的数据库中绘制出夹角变化的时间-角度曲线，以反映蛇形运动的频率和振动幅度； 再根据蛇形运动的振幅和频率大小施加控制信号给阻尼阀12。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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