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龙图腾网获悉中建三局绿色产业投资有限公司;中建三局水利水电开发有限公司;中建三局集团有限公司申请的专利一种管道清淤机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117046838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311168843.8，技术领域涉及：B08B9/051；该发明授权一种管道清淤机器人是由汤丁丁;马彩凤;郭二卫;汪小东;卢仲兴;湛德;王媛;程飞跃;赵皇;周艳;闵传杰;范巍;向文秘设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道清淤机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道清淤机器人,用于对管道件中的淤泥进行清理，还包括：清淤单元，包括用于对管道件内壁粘连的淤泥进行清理的反向清理组件，与所述反向清理组件同轴设置用于对反向清理组件清理后的内壁进行二次清理的正向清理组件；推进单元，设于所述清淤单元的一端，用于推动清淤单元沿着管道件内部前进。通过启动驱动轮侧部的电机和驱动电机，电机带动驱动轮沿着管道件的延伸方向移动，使得清淤单元也同步沿着管道件的延伸方向持续移动，同时，驱动电机通过驱动轴带动反向清理齿转动，反向清理齿通过第二刮口将管道件内壁粘连的淤泥进行持续刮落，从而达到了能够将管道件内壁粘连的淤泥进行无死角刮落的效果。

本发明授权一种管道清淤机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道清淤机器人,用于对管道件100中的淤泥进行清理，其特征在于，还包括： 清淤单元2，包括用于对管道件100内壁粘连的淤泥进行清理的反向清理组件22，与所述反向清理组件22同轴设置用于对反向清理组件22清理后的内壁进行二次清理的正向清理组件21； 推进单元1，设于所述清淤单元2的一端，用于推动清淤单元2沿着管道件100内部前进； 所述正向清理组件21包括： 驱动电机211，安装在所述推进单元1内部； 驱动轴212，转动连接在所述驱动电机211一端； 传动机构213，设于所述驱动轴212外侧，用于对所述管道件100内壁进行正向转动清理； 所述传动机构213包括： 传动齿轮2131，固定套设在所述驱动轴212外侧，所述驱动轴212外侧套设有安装座21321，所述安装座21321固定连接在所述推进单元1的一端； 换向齿轮2132，与所述传动齿轮2131外部啮合，所述换向齿轮2132一端转动连接在所述安装座21321的内部； 内齿环2133，与所述换向齿轮2132啮合； 正向清理齿2134，设于所述内齿环2133外侧，用于通过正向转动将管道件100内壁粘连的淤泥进行清理； 所述正向清理齿2134外侧等角度设置有用于对管道件100内壁粘连的淤泥进行刮落的第一刮口21341； 所述第一刮口21341的底部设有第一导出面21342，用于将所述第一刮口21341内积满的淤泥进行及时的导出； 所述反向清理组件22包括： 反向清理齿221，连接在所述驱动轴212的一端； 第二刮口222，等角度设于所述反向清理齿221外侧，所述第二刮口222与所述第一刮口21341的开口方向相反，用于在正向清理齿2134与反向清理齿221转动方向相反时，保持正向清理组件21与反向清理组件22受力平衡； 第二导出面223，设于所述第二刮口222底部，用于将所述第二刮口222内部积满后的淤泥及时的导出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建三局绿色产业投资有限公司;中建三局水利水电开发有限公司;中建三局集团有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区车城大道220号研发楼2楼215号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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