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龙图腾网获悉杭州中车车辆有限公司申请的专利一种跨座式单轨车辆双车联挂的控制方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311139664.1，技术领域涉及：B61C17/12；该发明授权一种跨座式单轨车辆双车联挂的控制方法、装置是由杨恩泽;李容哲;孙俊枫;唐康丽;贺伟;方骅;韩勇设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨座式单轨车辆双车联挂的控制方法、装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种跨座式单轨车辆双车联挂的控制方法、装置，应用于车辆控制领域。本申请所提供的方法，应用于与主车司机室司控器、中央控制单元有通讯线和硬线回路的从车，且从车与主车之间的联挂跨接线中包括通讯线、紧急制动硬线回路和其他跨座式单轨车辆控制硬线回路，包括：获取主车和从车之间的通讯状态；通讯状态正常，则根据网络控制模式接收主车通过网络通讯传输的控制指令，执行控制指令；通讯状态异常，则将网络控制模式切换为硬线控制模式，根据硬线控制模式接收主车通过硬线回路传输的控制指令，并执行控制指令。本申请通过网络控制模式和硬线控制模式满足主从车之间的不同的通讯状态的需求，避免出现通讯异常造成的严重后果的现象。

本发明授权一种跨座式单轨车辆双车联挂的控制方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种跨座式单轨车辆双车联挂的控制方法，其特征在于，应用于与主车的司机室司控器、中央控制单元有第一通讯线和第一硬线回路的从车，其中，所述从车与所述主车之间的联挂跨接线中包括第二通讯线和第二硬线回路，所述第二硬线回路包括紧急制动硬线回路和其他跨座式单轨车辆控制硬线回路，包括： 获取所述主车和所述从车之间的通讯状态； 若所述主车和所述从车之间的通讯状态正常，则根据网络控制模式接收所述主车通过通讯线传输的控制指令，并执行所述控制指令； 若所述主车和所述从车之间的通讯状态异常，则将所述网络控制模式切换为硬线控制模式，并根据所述硬线控制模式接收所述主车通过硬线回路传输的所述控制指令，以及执行所述控制指令； 其中，所述主车和所述从车之间的通讯状态异常，包括： 所述主车与所述从车之间通讯线故障，且电气联挂正常； 相应的：根据所述硬线控制模式接收所述主车通过所述硬线回路传输的所述控制指令，以及执行所述控制指令为： 根据所述硬线控制模式接收所述主车通过所述第一硬线回路传输的运行控制指令，以及执行所述运行控制指令； 所述主车和所述从车之间的通讯状态异常，还包括： 所述主车与所述从车之间的通讯线故障，且电气联挂故障； 相应的：根据所述硬线控制模式接收所述主车通过所述硬线回路传输的所述控制指令，以及执行所述控制指令为： 根据所述硬线控制模式接收所述主车通过所述紧急制动硬线回路传输的同时制动控制指令，以及执行所述同时制动控制指令。

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