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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局申请的专利一种动物监测方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310725836.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种动物监测方法、装置、设备以及存储介质是由陈明辉;林夏捷;颜广兴;朱晓峰;陈安晖;周胤宇设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动物监测方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动物监测方法、装置、设备以及存储介质，属于变电运行技术领域，所述方法包括：获取目标电缆沟内的目标图像以及至少两张历史图像；根据历史图像、初始背景灰度图像和初始动物判断阈值，确定目标图像对应的目标背景图像和目标动物判断阈值；根据目标图像、目标背景图像和目标动物判断阈值，确定目标电缆沟内是否存在动物。本发明实现了对背景图像和动物判断阈值的实时更新，使得得到的动物监测结果更加准确，便于运行人员准确定位电缆沟内小动物的位置，及时对电缆沟内的小动物进行处理，从而提高了电缆沟内小动物的巡检质量和巡检效率，保证了电缆沟内带电设备的安全运行。

本发明授权一种动物监测方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动物监测方法，其特征在于，包括： 获取目标电缆沟内的目标图像以及至少两张历史图像； 根据所述历史图像、初始背景灰度图像和初始动物判断阈值，确定目标图像对应的目标背景图像和目标动物判断阈值； 根据所述目标图像、所述目标背景图像和所述目标动物判断阈值，确定所述目标电缆沟内是否存在动物； 在识别到所述目标电缆沟内存在动物的情况下，根据所述动物所在区域，和或，所述动物的数量，生成报警信息； 其中，所述根据所述历史图像、初始背景灰度图像和初始动物判断阈值，确定目标图像对应的目标背景图像和目标动物判断阈值，包括： 根据所述历史图像，确定所述历史图像的历史图像特征；所述历史图像特征包括历史像素灰度均值和历史像素灰度方差； 针对每一像素点，根据该像素点在初始背景灰度图像中的初始像素灰度值、以及该像素点的历史像素灰度均值，通过如下公式，确定该像素点的目标背景灰度值： ； 其中，为该像素点的目标背景灰度值，为该像素点在初始背景灰度图像中的初始像素灰度值，K为该像素点的历史像素灰度均值，为移动平均系数；其中，所述初始背景灰度图像为对初始背景图像进行灰度化处理得到的图像；所述初始背景图像为当前时刻之前所述目标电缆沟内红外摄像头采集的任意一个没有小动物的图像； 根据各像素点的目标背景灰度值，确定所述目标图像对应的目标背景图像，包括：将所述初始背景灰度图像中各像素点的初始像素灰度值替换为其目标背景灰度值，得到所述目标图像对应的目标背景图像； 根据该像素点的历史像素灰度方差、以及该像素点对应的初始动物判断阈值，确定该像素点对应的目标动物判断阈值，包括：计算该像素点的历史像素灰度方差和该像素点对应的初始动物判断阈值之间的加和，将该加和作为该像素点对应的目标动物判断阈值。

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