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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利一种视觉跟踪的目标定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117000606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310943764.3，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权一种视觉跟踪的目标定位方法及系统是由王凤菊;梁琴剑;霍建杰设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉跟踪的目标定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种视觉跟踪的目标定位方法及系统，涉及机器视觉定位技术领域，所述方法包括：拆分目标工艺流程获得目标工艺步骤集合；基于目标工艺步骤集合布设视觉检测设备，形成视觉检测设备集合；进行目标批量产品定位，获得实时工艺步骤；并调用激活对应的视觉检测设备进行图像采集，获得实时生产视频信息；对实时生产视频信息抽帧后定位瑕疵产品，获得瑕疵产品定位信息；基于实时生产视频信息和瑕疵产品定位信息进行瑕疵产品视觉跟踪，获得目标瑕疵定位结果。解决了现有技术面临的部分工件在中间步骤已产生瑕疵，仍需遍历剩余工艺流程后剔除，造成生产成本高、资源浪费的技术问题。实现了降低生产成本、减少资源浪费的技术效果。

本发明授权一种视觉跟踪的目标定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种视觉跟踪的目标定位方法，其特征在于，所述方法包括： 对目标工艺流程进行工艺步骤拆分，获得目标工艺步骤集合，其中，所述目标工艺步骤集合包括K个目标工艺步骤； 基于所述目标工艺步骤集合进行视觉检测设备布设，构成视觉检测设备集合，其中所述目标工艺步骤集合与所述视觉检测设备集合具有一一映射关系； 基于所述目标工艺流程进行目标批量产品定位，获得实时工艺步骤，其中，所述实时工艺步骤属于所述目标工艺步骤集合； 根据所述实时工艺步骤在所述视觉检测设备集合调用激活实时视觉检测设备； 基于所述实时视觉检测设备对所述目标批量产品进行图像采集，获得实时生产视频信息； 对所述实时生产视频信息进行抽帧，并基于实时生产抽帧图像进行瑕疵产品定位，获得瑕疵产品定位信息； 基于所述实时生产视频信息和所述瑕疵产品定位信息进行瑕疵产品视觉跟踪，获得目标瑕疵定位结果； 对所述实时生产视频信息进行抽帧，并基于实时生产抽帧图像进行瑕疵产品定位，获得瑕疵产品定位信息，所述方法还包括： 对所述实时生产视频信息进行压缩处理，获得生产视频压缩信息； 基于所述生产视频压缩信息对第一编码单元进行I帧提取，获得第一I帧； 将所述第一I帧输入预构建的瑕疵产品定位模型进行瑕疵产品定位，获得所述瑕疵产品定位信息 所述方法还包括： 所述瑕疵产品定位模型包括输入层、图像分割层、瑕疵识别层和输出层； 所述瑕疵识别层包括K个瑕疵定位子模型，其中，所述K个瑕疵定位子模型与所述K个目标工艺步骤一一映射； 交互生产日志，获得与目标批量产品同型号产品的历史转运图像数据，生成样本转运图像集合； 对所述样本转运图像集合内图像进行传送带背景图像和产品图像的分割和标识，获得样本转运图像分割结果； 基于所述样本转运图像集合和所述样本转运图像分割结果进行所述图像分割层的构建； 根据所述K个目标工艺步骤将所述样本转运图像分割结果拆分为K组样本转运图像分割结果； 根据所述目标瑕疵特征集对应进行所述K组样本转运图像分割结果的瑕疵标识，获得K组样本瑕疵标识结果； 基于所述K组样本转运图像分割结果和所述K组样本瑕疵标识结果进行所述K个瑕疵定位子模型的构建。

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