国网浙江省电力有限公司湖州供电公司殷志敏获国家专利权
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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司湖州供电公司申请的专利一种基于北斗技术的无人机智能巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116978139B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310817165.7，技术领域涉及：G07C1/20；该发明授权一种基于北斗技术的无人机智能巡检系统及方法是由殷志敏;刘平平;季世超;程亮亮;张云峰;吴松;王一帆;李浩言;戴建华设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于北斗技术的无人机智能巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗技术的无人机智能巡检系统，包括远程控制中心、车载模块和无人机；还公开了基于北斗技术的无人机智能巡检方法，包括：确定待巡检区域电力线路的分布情况并根据铁塔的位置规划无人机巡检路线；无人机按照巡检路线飞抵各个铁塔进行巡检，在飞行过程中采集图像并识别输电线，根据输电线与无人机的相对位置调节无人机的飞行路径；在巡检过程中根据采集的输电线路的图像判断故障情况，并通过通信模块远程发送。本发明由无人机代替人工进行山区地形内的输电线路的巡检，并在无人机上装在有机载北斗通信单元和无线通信单元，可以保证无人机的实时通信，巡检效率高且能及时发现故障，也不存在人工上山巡检过程中的安全风险。
本发明授权一种基于北斗技术的无人机智能巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗技术的无人机智能巡检方法，其特征在于，包括： 确定待巡检区域电力线路的分布情况并根据铁塔的位置规划无人机的巡检路线； 设置无人机与初始铁塔的水平距离和相对高度，调节图像采集装置的初始角度使采集的图像中的输电线经过图像的中点，记录输电线直径在图像中的初始像素尺寸； 无人机按照巡检路线依次飞抵各个铁塔进行巡检，在飞行过程中采集可见光与红外图像并识别出输电线，根据输电线与无人机的相对位置调节无人机的飞行路径； 调整采集角度使采集的图像中的输电线经过图像的中点，记录采集角度和输电线直径在图像中的像素尺寸；根据与的对比调节无人机的水平位置，根据与的变化调节无人机的相对高度； 在巡检过程中根据采集的输电线路的图像判断故障情况，并通过通信模块远程发送。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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