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龙图腾网获悉杭州微影软件有限公司申请的专利一种船舶跟踪方法、装置、云台跟踪设备及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210430849.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种船舶跟踪方法、装置、云台跟踪设备及电子设备是由姚行洲;刘大侠;邵泉钢设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶跟踪方法、装置、云台跟踪设备及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了船舶跟踪方法、装置、云台跟踪设备及电子设备，应用于图像处理技术领域。该方法包括：在目标水域检测到目标船舶时，将图像采集设备调整至采集目标船舶图像的姿态，图像采集设备包括可见光图像采集通道和红外热图像采集通道；利用可见光图像采集通道与红外热图像采集通道中，满足指定跟踪质量需求的目标通道所输出的图像，对目标船舶进行跟踪。通过本方案，可以实现对目标水域内的船舶进行跟踪。

本发明授权一种船舶跟踪方法、装置、云台跟踪设备及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种船舶跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 在目标水域检测到目标船舶时，将图像采集设备调整至采集所述目标船舶图像的姿态，所述图像采集设备包括可见光图像采集通道和红外热图像采集通道； 利用所述可见光图像采集通道与所述红外热图像采集通道中，满足指定跟踪质量需求的目标通道所输出的图像，对所述目标船舶进行跟踪； 其中，所述满足指定跟踪质量需求的目标通道为：基于所述可见光图像采集通道输出图像的图像指标与预设的第一指标阈值的大小关系，以及所述红外热图像采集通道输出图像的图像指标与预设的第二指标阈值的大小关系，从所述可见光图像采集通道与所述红外热图像采集通道中所确定的通道，所述可见光图像采集通道输出图像的图像指标包括所述可见光图像采集通道输出图像的清晰度信息，所述红外热图像采集通道输出图像的图像指标包括所述红外热图像采集通道输出图像的温差信息；所述第一指标阈值包括第一清晰度阈值和第二清晰度阈值，所述第二清晰度阈值小于所述第一清晰度阈值；所述第二指标阈值包括温差阈值； 采用如下方式，从所述可见光图像采集通道与所述红外热图像采集通道中，确定出满足指定跟踪质量需求的目标通道，包括： 若所述清晰度信息大于所述第一清晰度阈值，则确定所述可见光图像采集通道为满足指定跟踪质量需求的目标通道； 若所述清晰度信息小于所述第二清晰度阈值，则确定所述红外热图像采集通道为满足指定跟踪质量需求的目标通道； 若所述清晰度信息不大于所述第一清晰度阈值且不小于所述第二清晰度阈值，且所述温差信息大于所述温差阈值，则确定所述红外热图像采集通道为满足指定跟踪质量需求的目标通道； 若所述清晰度信息不大于所述第一清晰度阈值且不小于所述第二清晰度阈值，且所述温差信息不大于所述温差阈值，则确定所述可见光图像采集通道为满足指定跟踪质量需求的目标通道。

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