深圳竹芒科技有限公司谭宇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳竹芒科技有限公司申请的专利一种无人零售柜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116959169B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310940670.0，技术领域涉及：G07F11/02；该发明授权一种无人零售柜是由谭宇设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人零售柜在说明书摘要公布了：本发明属于零售柜技术领域，涉及一种无人零售柜，包括主柜、移动机构、拾取组件以及多个货道，主柜上开设有多个安装腔；各货道包括基座和压紧组件，基座可拆卸式安装于对应的安装腔内，并开设有容纳槽，压紧组件安装于容纳槽内；基座远离压紧组件的一端上还开设有缺口，缺口与容纳槽相连通；移动机构在主柜内安装于主柜上；拾取组件可移动安装于移动机构上；当需要拿取商品时，拾取组件在移动机构的带动下能移动至对应的货道所处的位置，并能在缺口处接取到从容纳槽的缺口推送出的商品。该无人零售柜无需在每条货道内配置驱动电机，也可实现各个货道内商品的拿取，从而能够大大减少无人零售柜对电机的需求，降低电机的成本和电机控制的成本。
本发明授权一种无人零售柜在权利要求书中公布了：1.一种无人零售柜，其特征在于，所述无人零售柜包括： 主柜，所述主柜上开设有多个安装腔； 多个货道，各所述货道包括基座和用于抵顶商品的压紧组件，所述基座可拆卸式安装于对应的所述安装腔内，并开设有用于存放商品的容纳槽，所述压紧组件安装于所述容纳槽内；所述基座远离所述压紧组件的一端上还开设有缺口，所述缺口与所述容纳槽相连通； 移动机构，所述移动机构在所述主柜内安装于所述主柜上； 拾取组件，所述拾取组件移动安装于所述移动机构上；所述拾取组件包括货篮和拨杆，所述货篮安装于所述移动机构上，所述拨杆安装于所述货篮上； 其中，所述移动机构能够带动所述货篮和拨杆沿水平方向和或竖直方向移动，以使所述拨杆的部分或全部伸入到所述安装腔内，并拨动存放于对应所述货道内所述缺口处的商品，以推动商品从所述缺口掉落至所述货篮内。
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