北京首钢股份有限公司陶金获国家专利权
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龙图腾网获悉北京首钢股份有限公司申请的专利一种KR搅拌铁水脱硫方法、装置、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116949244B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310807770.6，技术领域涉及：C21C7/064；该发明授权一种KR搅拌铁水脱硫方法、装置、介质及电子设备是由陶金;毕泽阳;刘珍童;朱良;江腾飞;孙永林;黄桂斌;秦佳星;付许利设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种KR搅拌铁水脱硫方法、装置、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种KR搅拌铁水脱硫方法、装置、介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取铁水表面图像，对所述铁水表面图像进行处理，获取有效特征点；计算有效特征点在设定旋转路径上的位移距离和位移时间，根据有效特征点的旋转半径、位移距离和位移时间计算出有效特征点的角速度；根据所述角速度控制搅拌头搅拌铁水的搅拌速度为预设搅拌速度。本申请解决了铁水在脱硫过程中难以准确和稳定的检测铁水流速的问题，本申请提出的方案基于图像识别技术可以有效地识别铁水在脱硫过程中频繁变化的流速，从而自动调整搅拌头的转速使得铁水流速保持恒定。提高了铁水流速识别的准确性，实现了铁水流速的恒定控制，提高了脱硫效果，保证了脱硫的顺利进行。
本发明授权一种KR搅拌铁水脱硫方法、装置、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种KR搅拌铁水脱硫方法，其特征在于，所述方法包括： 获取铁水包内的铁水表面图像，并利用OpenCV的膨胀算法和腐蚀算法以及利用阈值自适应处理方法对所述铁水表面图像进行处理，获取到处理后的所述铁水表面图像中的特征点；利用淘汰机制将所述特征点中的无效特征点进行剔除，以获取到处理后的所述铁水表面图像中的有效特征点；其中，所述淘汰机制为：当所述特征点在连续的预设帧数中均存在时，则标记为有效特征点；如果所述特征点在连续的预设帧数中不连续存在时，则标记为无效特征点并进行剔除； 计算所述有效特征点在设定旋转路径上的位移距离和位移时间，根据所述有效特征点的旋转半径、所述位移距离和所述位移时间计算出所述有效特征点的角速度； 根据所述角速度控制搅拌头搅拌铁水的搅拌速度为预设搅拌速度，以对铁水包内的铁水进行搅拌脱硫。
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