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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种多行叶菜有序收获机及其控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116941418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310433413.8，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种多行叶菜有序收获机及其控制系统和方法是由毛罕平;彭海涛;韩绿化;左志宇;王飞;黄宇设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多行叶菜有序收获机及其控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种多行叶菜有序收获机及其控制系统和方法，包括前置探测总成、割茬调节总成、割台总成、割台升降总成、侧向输送装箱总成、底盘总成、控制系统。前置探测总成安装于割台总成前方；侧向输送装箱总成安装于割台总成后方；割茬调节总成横向对称安装于割台总成前部底端；两套割台升降总成横向对称安装于割台总成与底盘总成之间，割台总成后部底端与底盘总成机架转动连接。本发明可实现叶菜收获装箱，实现叶菜有序收获装箱作业，控制系统可通过叶菜收获密度数学模型对叶菜密度进行实时监测并进行作业参数调节，以垄面为基准的割台高度调节功能可使叶菜的定距切割收获，本发明提高了叶菜有序收获机的适应性和叶菜收获质量。

本发明授权一种多行叶菜有序收获机及其控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种多行叶菜有序收获机，其特征在于，包括前置探测总成、割茬调节总成、割台总成、割台升降总成、侧向输送装箱总成、底盘总成和控制系统； 所述前置探测总成安装于所述割台总成前方；所述侧向输送装箱总成安装于所述割台总成后方； 所述割茬调节总成横向对称安装于所述割台总成前部底端的两侧； 所述割台升降总成横向对称安装于所述割台总成与底盘总成之间，所述割台总成后部底端与底盘总成机架转动连接； 所述控制系统分别与前置探测总成、割茬调节总成、割台总成、割台升降总成、侧向输送装箱总成和底盘总成连接； 所述割台总成包括切割装置、夹持输送装置、割台机架和割台动力传动装置； 所述切割装置安装于所述割台机架前端，所述夹持输送装置安装于割台机架上，所述割台动力传动装置分别与夹持输送装置及割台机架连接； 所述切割装置包括驱动轮、带刀、支撑轮、张紧轮、张紧支架、调节螺杆、力传感器、驱动装置、切割机架；所述驱动装置外壳与切割机架连接，所述驱动轮与驱动装置动力输出端连接；所述驱动轮、支撑轮安装在切割机架，所述张紧轮安装在张紧支架，所述张紧支架连接于切割机架能够沿切割装置横向运动，所述调节螺杆一端连接于张紧支架，调节螺杆另一端与力传感器检测端接触，所述力传感器安装于所述切割机架； 所述驱动轮、支撑轮、张紧轮形成带刀切割回路路径，使带刀在驱动装置作用下进行回转切割作业；所述张紧轮在张紧支架通过调节螺杆作用下实现所述带刀的张紧作用； 所述力传感器、驱动装置分别与控制系统连接，所述力传感器用于获取由于带刀张紧造成调节螺杆作用于力传感器的作用力信息并发送至所述控制系统； 所述夹持输送装置包括分禾器和多组柔性夹持输送单体； 所述柔性夹持输送单体包括上调节螺栓、从动辊轴、从动辊、上板、上下板连接件、柔性夹持带、主动辊、主动辊轴、下调节螺栓、下板； 所述上板、下板通过上下板连接件连接，所述主动辊轴与主动辊连接，所述主动辊轴转动安装于上板、下板后端对应的安装孔内；所述从动辊轴与从动辊转动连接，所述从动辊轴安装于上板、下板前端对应的滑槽内；两组所述柔性夹持输送单体形成一组柔性夹持输送组，通过两组柔性夹持输送单体的相对转动将叶菜柔性夹入柔性夹持输送组中并向后移动； 所述上调节螺栓安装于上板前端的孔道内，下调节螺栓安装于下板前端的孔道内，所述孔道为沉孔结构，所述上调节螺栓、下调节螺栓杯状头部分别通过所述上板、下板前端沉孔进行限位；所述从动辊轴两端具有平行螺纹孔，所述上调节螺栓、下调节螺栓通过从动辊轴两端的螺纹孔分别与所述从动辊轴两端进行螺纹连接，并且可通过上调节螺栓与下调节螺栓实现从动辊轴沿所述上板、下板前端的滑槽进行上、下位置的前后调节。

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