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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利姿态校准方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210324111.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权姿态校准方法、装置、电子设备及存储介质是由王宇设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本姿态校准方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种姿态校准方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标图像；在显示设备显示目标图像后，对显示设备显示的目标图像和拍摄图像放缩处理后的图像进行叠加处理，得到处理后图像；更新图像处理次数，并在更新后判断当前图像处理次数是否达到预设数量；若未达到所述预设数量，则将所述处理后图像确定为新的目标图像，并返回所述获取目标图像的步骤；若达到所述预设数量，则将所述处理后图像确定为校准图像，并根据所述校准图像中所述预设数量的轮廓区域对所述拍摄设备的光轴姿态进行校准。也就是说，本公开在不依赖复杂算法进行轮廓提取和同心对比的情况下，也能直观判断姿态的变化，这样，减少了复杂计算导致的资源开销。

本发明授权姿态校准方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种姿态校准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标图像，所述目标图像为预先标定的包括背景区域和轮廓区域的图像； 在显示设备显示所述目标图像后，对所述显示设备显示的所述目标图像和拍摄图像放缩处理后的图像进行叠加处理，得到处理后图像；其中，所述拍摄图像为拍摄设备拍摄所述显示设备显示的所述目标图像得到的图像；所述显示设备的平面与所述拍摄设备的对准平面平行；所述叠加处理使得所述拍摄图像放缩处理后的图像的图像中心点对应的第一像素坐标，与所述目标图像的图像中心点对应的第二像素坐标重合，得到所述处理后图像； 更新图像处理次数，并在更新后判断当前所述图像处理次数是否达到预设数量； 若未达到所述预设数量，则将所述处理后图像确定为新的目标图像，并返回所述获取目标图像的步骤； 若达到所述预设数量，则将所述处理后图像确定为校准图像，并根据所述校准图像中所述预设数量的轮廓区域对所述拍摄设备的光轴姿态进行校准。

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