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龙图腾网获悉天津航天机电设备研究所申请的专利一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310685596.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法是由魏鹏;徐海亭;韩春宝;彭硕;李瑞贤;范金利设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法，包括以下步骤：S1、升降平台的空载理论升降高度H、货架的空载理论高度L；S2、采集升降平台前端的满载变形量M、货架前端的满载变形量N；S3、货物出库时升降平台前端与货架前端的出库理论高差；货物入库时货架前端与升降平台前端的入库理论高差；S4、采集升降平台后端的满载变形量P、货架后端的满载变形量Q；S5、计算货物出库时升降平台后端与货架后端的出库理论高差；货物出库时货架后端与升降平台后端的出库理论高差；S5、调节实际高差。本发明有益效果：货架进行出入库的高度适配工作时，就不需要升降平台带着货物对每个货架进行出入库的高度适配，提高了工作效率。

本发明授权一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法在权利要求书中公布了：1.一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、升降平台2的空载理论升降高度H、货架1的空载理论高度L； S2、采集升降平台2前端的满载变形量M、货架1前端的满载变形量N； S3、货物出库时升降平台2前端与货架1前端的出库理论高差计算公式为： H-L=M2-N2； 货物入库时货架1前端与升降平台2前端的入库理论高差计算公式为： L-H=N2-M2； S4、采集升降平台2后端的满载变形量P、货架1后端的满载变形量Q； S5、计算货物出库时升降平台2后端与货架1后端的出库理论高差计算公式为： H-L=P2-Q2； 货物出库时货架1后端与升降平台2后端的出库理论高差计算公式为： L-H=Q2-P2； S6、根据理论高差调节实际高差； 所述升降平台2前端和后端分别设有空载检测开关3、满载检测开关5，所述货架1上设有与空载检测开关3对应的空载检测靶标4，所述货架1上设有与满载检测开关5对应的满载检测靶标6； 出库过程中空载检测开关3检测货架1的空载检测靶标4后，升降平台2停止升降； 入库过程中满载检测开关5检测货架1的满载检测靶标6后，升降平台2停止升降； 通过改变空载检测靶标4高度调节出库实际高差，通过改变满载检测标靶6高度调节入库实际高差。

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