库卡机器人(广东)有限公司蔡雪飞获国家专利权
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龙图腾网获悉库卡机器人(广东)有限公司申请的专利标定方法及装置、存储介质、程序产品和移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116922377B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310811757.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权标定方法及装置、存储介质、程序产品和移动机器人是由蔡雪飞设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本标定方法及装置、存储介质、程序产品和移动机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种标定方法及装置、存储介质、程序产品和移动机器人，属于移动机器人技术领域。其中，移动机器人的标定方法，包括：获取移动机器人的初始位置信息；控制移动机器人执行预设运动操作，并获取移动机器人运动后的更新位置信息；根据初始位置信息和更新位置信息，确定移动机器人的舵轮参数。
本发明授权标定方法及装置、存储介质、程序产品和移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的标定方法，其特征在于，包括： 获取移动机器人的初始位置信息； 控制所述移动机器人执行预设运动操作，并获取所述移动机器人运动后的更新位置信息； 根据所述初始位置信息和所述更新位置信息，确定所述移动机器人的舵轮参数； 所述舵轮参数包括朝向角，所述朝向角为所述机器人的舵轮的朝向方向与预设方向之间的夹角； 所述更新位置信息包括第一位置信息，所述预设运动操作包括向目标方向移动预设距离，所述第一位置信息为所述移动机器人移动所述预设距离后的位置信息； 所述根据所述初始位置信息和所述更新位置信息，确定所述移动机器人的舵轮参数，包括： 根据所述初始位置信息和所述第一位置信息，确定所述移动机器人在第一方向上的第一偏移量、在第二方向上的第二偏移量和第一姿态角偏移量，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直； 根据所述第一偏移量、所述第二偏移量、所述第一姿态角偏移量和预设轮距确定所述朝向角； 舵轮参数还包括轮径，所述轮径为所述舵轮的半径； 所述根据所述初始位置信息和所述更新位置信息，确定所述移动机器人的舵轮参数，还包括： 根据所述第二偏移量、所述预设距离和预设轮径确定所述轮径。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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