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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利清洁设备、清洁组件及锁合结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116919269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310993878.9，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权清洁设备、清洁组件及锁合结构是由尹涛;喻宏茂;卞亮;花永飞设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备、清洁组件及锁合结构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种清洁设备、清洁组件及锁合结构，所述清洁设备至少包括机体和清洁组件，所述清洁组件与所述机体连接，其中，所述清洁组件包括基座和开关门部件；所述基座具有容置空间和安装孔，所述容置空间与所述安装孔连通，所述容置空间内安装有至少两个清洁部件；所述开关门部件与所述基座可拆卸的连接，所述开关门部件至少部分遮挡所述安装孔，以将至少两个所述清洁部件限制在所述容置空间内；当所述开关门部件与所述基座分离时，所述容置空间通过所述安装孔与外部连通，至少两个所述清洁部件通过所述安装孔与所述基座脱离。本申请可以方便对多个清洁设备进行拆装，减轻用户的使用负担。

本发明授权清洁设备、清洁组件及锁合结构在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备至少包括机体和清洁组件，所述清洁组件与所述机体连接，所述清洁组件安装在所述机体的底部，其中，所述清洁组件包括基座和开关门部件； 所述基座具有容置空间和安装孔，所述容置空间与所述安装孔连通，所述容置空间中安装有至少两个清洁部件； 所述开关门部件与所述基座可拆卸的连接，所述开关门部件至少部分遮挡所述安装孔，以将至少两个所述清洁部件限制在所述容置空间内； 当所述开关门部件与所述基座分离时，所述容置空间通过所述安装孔与外部连通，至少两个所述清洁部件通过所述安装孔与所述基座脱离； 所述开关门部件至少包括遮挡件； 当所述开关门部件与所述基座连接时，所述遮挡件通过连接件与所述基座连接，并且所述遮挡件至少部分遮挡所述安装孔； 所述清洁组件还包括驱动部件，其中，所述驱动部件通过传动轴与所述清洁部件可拆卸的连接； 所述清洁部件包括滚刷体和传动套，其中，所述传动套内嵌于所述滚刷体的一端，并且所述传动套与所述滚刷体同轴设置； 所述开关门部件还包括内撑套； 所述内撑套与所述遮挡件转动连接，当所述遮挡件与所述基座连接，并且所述传动套与所述传动轴连接时，所述内撑套内撑于所述滚刷体的另一端内，所述内撑套的轴线与所述传动轴的轴线重合； 当所述传动套与所述传动轴连接时，所述传动套与所述传动轴之间留有运动间隙，以使得所述滚刷体相对于所述传动轴的轴线倾斜移动。

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