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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种自动调整钢管输送前进螺距的装置及螺距调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310997718.1，技术领域涉及：B65G13/06；该发明授权一种自动调整钢管输送前进螺距的装置及螺距调整方法是由王扬渝;安浩嘉;彭文翔;王涛;赵烨伟;邓超伦;张嘉豪;陈炜炜;瞿诗彪设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动调整钢管输送前进螺距的装置及螺距调整方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钢管传输领域，公开了一种自动调整钢管输送前进螺距的装置及螺距调整方法，包括：控制系统、钢管测量工位、及螺距调整装置，其中控制系统包括：工控机，PLC柜及触控屏，钢管测量工位包括在线投影图像测量仪及测量工位，螺距调整装置包括：滚轮摆放角度调整组件及旋转半轮轴向距离调整组件，其中，控制系统用于接受钢管测量工位与人工输入的信号及输出对钢管传输螺距调整的控制信号，螺距调整装置用于接受专用控制系统发出的运动信号及运动至所需的螺距位置，钢管测量工位用于测量钢管外径，及把测量数据传输至控制系统。

本发明授权一种自动调整钢管输送前进螺距的装置及螺距调整方法在权利要求书中公布了：1.一种自动调整钢管输送前进螺距的装置，其特征在于，包括摆放角度调节组件、控制系统29、在线投影图像测量仪59、钢管测量工位60；所述摆放角度调节组件包括一组摆放角度调节机构67，一组所述摆放角度调节机构67沿钢管输送方向间隔设置，所述控制系统29与一组摆放角度调节机构67电信号连接，用于对所述摆放角度调节组件进行自动控制；所述钢管测量工位60设置在摆放角度调节组件一端，所述在线投影图像测量仪59设置在钢管测量工位60处，所述在线投影图像测量仪59与控制系统29之间电信号连接，通过在线投影图像测量仪59能够对待测量的钢管进行管径测量； 所述摆放角度调节机构67包括滚轮旋转装置，轴向距离调节装置、滚轮角度调节装置及支撑平台25；所述滚轮角度调节装置设置在支撑平台25下方，并与支撑平台25固定连接，所述滚轮旋转装置及轴向距离调节装置设置在支撑平台25上方，且所述轴向距离调节装置与滚轮旋转装置相连，通过轴向距离调节装置能够对滚轮旋转装置的旋转半轮3之间的距离进行调节； 所述支撑平台25顶部端面固定连接有轴向限位支座4，所述轴向限位支座4顶部设置有第一通孔35，所述第一通孔35内安装有角接触球轴承5，所述角接触球轴承5内孔与所述滚轮旋转装置之间滚动连接； 所述滚轮角度调节装置包括底座框架23及齿轮传动组件；所述支撑平台25靠近地面的一端设置有圆柱凸台32，所述圆柱凸台32靠近地面的一端设置有底座旋转被动齿轮24，所述底座旋转被动齿轮24靠近支撑平台25的一端面与所述支撑平台25之间固定连接；所述底座旋转被动齿轮24靠近地面的一端设置有底座轴向推力球轴承33，所述底座旋转被动齿轮24与所述底座轴向推力球轴承33内孔固定连接；所述底座轴向推力球轴承33远离所述支撑平台25的一端面设置有所述底座框架23，所述底座框架23靠近所述支撑平台25的一端面设置有与所述底座轴向推力球轴承33大小匹配的第一凹孔34，所述第一凹孔34安装于所述底座轴向推力球轴承33中；所述齿轮传动组件包括底座旋转主动齿轮13、制动片39、轴向主动轮推力轴承40及驱动减速电机22；所述底座旋转主动齿轮13靠近底座框架23的一端面设有与所述轴向主动轮推力轴承40大小相匹配的第二凹孔41，所述第二凹孔41安装有所述轴向主动轮推力轴承40，所述底座旋转主动齿轮13靠近所述轴向主动轮推力轴承40的一端面固定连接有所述制动片39；所述底座框架23远离所述底座旋转主动齿轮13的一端面固定连接有所述驱动减速电机22，所述驱动减速电机22靠近所述底座旋转主动齿轮13的一端设置有动力输出轴42，所述动力输出轴42与所述轴向主动轮推力轴承40内部固定连接，所述底座框架23设置有与所述轴向主动轮推力轴承40大小相匹配的第二通孔43，所述第二通孔43内部安装有所述轴向主动轮推力轴承40；所述制动片39用于当所述滚轮旋转装置摆放角度确定后，阻止钢管放置到滚轮旋转装置上时对其产生的反力使旋转角度变化。

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