株式会社日立大厦系统小林直仁获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社日立大厦系统申请的专利机器人协作设施管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901095B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310347543.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权机器人协作设施管理系统是由小林直仁;前原知明设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人协作设施管理系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人协作设施管理系统，在多个出入室大门中，分配适合于机器人通过的出入室大门，机器人通过利用被分配的出入室大门，能够不妨碍人的通行。机器人协作设施管理系统具备机器人服务器、设施机器人协作服务器以及安全服务器，机器人服务器从决定机器人的行动方针的机器人控制装置接受出入室大门、电梯的动作指令，设施机器人协作服务器在从机器人服务器接收到动作指令的情况下，向安全服务器收发动作指令，基于来自安全服务器的动作指令进行电梯的控制，安全服务器在接收到来自设施机器人协作服务器的动作指令的情况下，进行电梯的分配控制以及电梯的安全性的解除、出入室大门的分配控制。
本发明授权机器人协作设施管理系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人协作设施管理系统，至少具备机器人服务器、设施机器人协作服务器以及安全服务器，该机器人协作设施管理系统控制出入室大门的动作，其特征在于， 所述机器人服务器具备如下功能：执行将基于来自机器人控制装置的信息的与所述出入室大门的动作相关联的动作指令发送到所述设施机器人协作服务器的控制，该机器人控制装置决定机器人的行动方针， 所述设施机器人协作服务器具备如下功能：在接收到来自所述机器人服务器的所述动作指令的情况下，执行向所述安全服务器发送所述动作指令的控制， 所述安全服务器具备如下功能：在接收到来自所述设施机器人协作服务器的所述动作指令的情况下，执行至少将所述出入室大门的分配指示以及所述动作指令提供给所述出入室大门的控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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